Programación en VPL de un control básico para el robot Lego NXT Alpha-Rex

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Uso de los Servicios de Lego NXT en VPL

Los servicios del nuevo Lego Mindstorms NXT han sido diseñados expresamente para ser usados con VPL.

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Algunos trucos de VPL

Algunos trucos para gestionar los servicios del robot Lego NXT en Microsoft Robotics Developer Studio VPL.

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Programación en VPL. Encendiendo la luz intermitente del robot Lego NXT

Para comenzar todos los programas sobre el NXT será necesario añadir un Brick. Este es el servicio que comunica directamente con el hardware del brick del NXT.

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Programación en VPL. Explorador Ultrasónico con Lego NXT

Como para todos los programas, se debe comenzar añadiendo y configurando un brick para el Lego NXT. Para ello revise el punto anterior de esta misma sección.

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Gestionando la ejecución de un un programa en el Lego NXT

Este diagrama de ejemplo busca un programa actualmente en ejecución en el Brick del Lego NXT, muestra el nombre del programa y da la oportunidad de pararlo y volverlo a arrancar.

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