laso_d
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crear nueva simulacion - 2008/05/19 00:19
Buenas, Raul:
Segun he leido en el foro para crear una simulacion nueva creamos nuestro servicio y vamos añadiendo entidades (desde V.S. y por supuesto después de haber cargado el motor de simulación). Para nuestro caso es un brazo articulado de marca ABB.
Pero me gustaría saber y perdona la pregunta porque puede que resulte algo tonta ¿si yo creo mis propios métodos (sin utilizar los que ya existen para el KUKA en el fichero Entities.cs) aunque sean muy parecidos no habrá conflictos entre ambos servicios al inicializar la simulación? Pienso esto porque los métodos del Entities.cs están compilados dentro del SimulationEngine.dll, ¿no es cierto? y este fichero lo cargamos como referencia en nuestro servicio.
Otra pregunta los ficheros extensión .obj se encuentran en el storemedia con lo cual si creamos nuestra propia visualización hemos de cargar estos archivos en dicha carpeta y si cambiamos de equipo llevarnos el servicio y tambien dichos ficheros ¿no?
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