Re:Dudas con el Follower - 2008/09/15 14:33Me apareció ese error pero en un principio no le presté mucha atención así que seguí programando y no sé en qué momento me empezó a aparecer éso, lo malo es que por lo que estoy viendo hasta mi servicio SenaDrive que usaba el differentialDrive ha sido afectado por el mismo fallo, en principio no vi nada anormal en los manifest del bumper.Otra duda, para ir quitando responsabilidades, o al menos dejar tal como estaba Robotics Studio antes de ésto,¿qué podría hacer?¿Una solucion sería ir quitando manifiestos de la carpeta bin de Robotics?¿O reinstalando Robotics?El robotics con el que trabajo es la versión 1.5 la que por desgracia, no encuentro por ningún sitio
Post edited by: sutaro, at: 2008/09/15 19:29
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Re:Dudas con el Follower - 2008/09/16 04:20Al final tenía una copia de seguridad de la carpeta bin y fui recompilando aquí de nuevo todos los servicios que tenía implementados, aunque hasta ahora no sé dónde está el fallo, si me vuelve a salir ya diré algo Un saludo
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Re:Dudas con el Follower - 2008/09/17 19:47Hola, Raúl, intentando hacer yo mismo el Follower para mi robot he tenido problemas con los manifiestos, en principio, me compila todo de forma correcta, pero cuando le doy a depurar me da un fallo como el que adjunto en el siguiente archivo, además de que en VPL no veo la cajita correspondiente. ¿sabes por qué podrá ser?
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Re:Dudas con el Follower - 2008/09/18 03:52Ya vi el mismo problema posteado en el foro, gracias de todas formas
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Re:Dudas con el Follower - 2008/09/18 20:54¿Entonces ya lo has solucionado? ¿Cuál era el problema? A lo mejor ves más información del problema en el Console Output (en el interfaz Web).
Por cierto he visto que en tu servicio follower modificado mantienes el mismo identificador de contrato que Microsoft en su follower:
A lo mejor es buena idea cambiarlo, para no tener en el mismo nodo DSS dos servicios compilados con el mismo identificador...Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul
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Re:Dudas con el Follower - 2008/09/20 00:58El problema era que en el manifiesto le asigné un nodo y el fichero Types le puse otro, además de que el contrato no estaba del todo bien definido, lo vi de otra duda posteada en el foro, cuando es la primera vez que te aparece el fallo te vuelves loco buscándolo entre tanto código
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Re:Dudas con el Follower - 2008/09/20 02:26Para terminar con el follower necesitaría saber usarlo pero en ningún sitio encuentro información al respecto, ni en el libro de Trevor, me gustaría saber cuándo debo enseñarle quién soy yo para que me siga o que obedezca a ordenes también de voz, no solo mediante botones ¿Sabes dónde puedo encontrar información? En la página web de microsoft viene bastante poco por no decir nada acerca de ésto, y experimentando no saqué grandes conclusiones.
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Re:Dudas con el Follower - 2008/09/22 12:27Hola, que yo sepa nadie se molestó en escribir documentación de uso del servicio follower... Pero quizás me equivoque y haya documentación en alguna parte.. Voy a poner un mensaje en el foro MSDN de robotics studio a ver que dicen..
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Re:Dudas con el Follower - 2008/09/24 18:43Sí, ya ha contestado Trevor.. Basicamente lo que nos temíamos, que no hay documentación, y de momento no va a haberla hasta que liberen la versión oficial de MRDS, así que no te queda más remedio que mirar el código y hacer ingeniería inversa para ver exactamente cómo funciona la aplicación Follower... No debería ser muy complicado entender como funciona (a parte de los algoritmos de visión, etc. que por lo que recuerdo ni siquiera estaban comentados). Tampoco son muy buenos, así que lo normal es que quieras sustituirlos por tus propias rutinas..
Saludos, Raúl.
CORRECCIÓN: Trevor me ha aclarado que sí que hay documentación del Follower, pero ellos lo llaman Vision Based Tracking System:
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