AñadirFormaTriangulos("objeto.obj", new Vector3(-1f, 0f, -1f));
...
private void AñadirFormaTriangulos(string nombre, Vector3 pos)
        {
            Shape formaT = null;
            TriangleMeshEnvironmentEntity entidad = new TriangleMeshEnvironmentEntity(
                pos,
                nombre,
                formaT);
            entidad.State.MassDensity.Mass = 0f;
            entidad.State.Name = "Malla de triángulos:" + nombre + ":" + Guid.NewGuid().ToString();
            SimulationEngine.GlobalInstancePort.Insert(entidad);
        }

 AñadirFormaTriangulos("silla.obj", new Vector3(0f, 0f, 0f));
...
AñadirFormaTriangulos("rueda.obj", new Vector3(0f, 0f, 0f));
...