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Comunicar un robot fisico creado con MSRS - 2011/06/01 02:46 Hola Raul,

En esta ocasión te escribo para consultarte lo siguiente:

Tengo un robot que he creado con un grupo de amigos, y quisiera conectarlo con el MSRS, pero el detalle es que este robot lo usamos conectado con un puerto serial PS2 a mi pc. Quisiera saber como le envio los datos a este robot.
Ademas como puedo saber que traza envia el vpl o MSRS para poder trabajarlo con el robot.
Espero que este algo clara mi pregunta

muchas gracias de antemano.

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Raúl

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Re:Comunicar un robot fisico creado con MSRS - 2011/06/02 00:36 Hola,
Puesto que es un robot nuevo, para el que Robotics Studio no trae incluido ningún servicio de comunicación, no os quedaría más remedio que escribir vosotros el servicio necesario que de accesso al controlador del robot y a sus sensores..

Es decir, tendríais que escribir un servicio en C# capaz de comunicarse por el puerto serie y así acceder al robot. Con este servicio de comunicación compilado, ya podríais usar los datos del robot desde cualquier otro servicio en el VPL (por ejemplo, suscribiendose al servicio de comunicaciones de vuestro robot para recibir actualizaciones).

Sobre la traza, si te refieres a la información de depuración, puedes mirar la salida de Output - Console en la interfaz Web de RDS...

Saludos,
Raúl. Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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