Julia
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Re:Consulta sobre MSRS - 2008/04/24 19:27
Hola!!
He probado arrancando los servicios desde el panel de control y pasa una cosa muy rara. Independientemente de cual sea el primero, al arrancar el segundo se duplican todos los elementos del entorno (paredes y objetos) y entonces sucede igual que cuando pones dos objetos pisandose en una simulación, que uno de ellos comienza a vibrar y termina volcando. Intentaré probar con un único manifest como indicas en tu mensaje a ver si no pasan estas cosas raras, pero es independiente que yo defina el nuevo manifest en uno u otro servicio o hay que definirlo en los dos?
Respecto a lo de los partners, yo sólo los defino en el servicio prueba. En el servicio EntornoGrafico hago las declaraciones
using drive = Microsoft.Robotics.Services.Simulation.Drive.Proxy;
using lrf = Microsoft.Robotics.Services.Simulation.Sensors.LaserRangeFinder.Proxy;
using bumper = Microsoft.Robotics.Services.Simulation.Sensors.Bumper.Proxy;
sólo para insertar el robot en la simulación.
 Ya que estoy un poquito perdida en la programación en C# me podrías recomendar alguna bibliografía para ponerme al día teniendo en cuenta que tengo un nivel medio tirando a bajo...
Muchisímas gracias por tanta paciencia.
Julia
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