Raúl
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Re:Consulta sobre MSRS - 2008/04/24 11:05
Se me ha pasado contestarte a lo de los partners..
Por lo que dices, eso puede ser un problema también. Las referencias que haces a los proxies creo que están bien. Sin embargo en el servicio de simulación (EntornoGrafico) no tienes que definir partners para driver, lrf, bumper, etc. Sólo tienes que crear los servicios, como por ejemplo:
| Code: |
drive.Contract.CreateService(ConstructorPort,
Microsoft.Robotics.Simulation.Partners.CreateEntityPartner(
"http://localhost/" + robotBaseEntity.State.Name)
);
|
Pero no necesitas declarar un partner usando [partner].. En tu otro servicio sí que tienes que hacerlo para llamar a las operaciones de estos servicios...
No sé si me he explicado.. ¿Creabas partners a drive, lrf y bumper en tu servicio EntornoGrafico??
Saludos,
Raúl.
Post edited by: Raúl, at: 2008/04/24 11:06
Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul |
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