avionf18
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Re:Crear un controlador difuso - 2008/03/13 01:37
El proyecto va de una simulación de un robot en marte. A tráves del sonar y el bumper, voy captando las variables de distancia y de contacto. Para sacar etiquetas de muy lejos, cerca, muy cerca. Despues aplicaria el controlador. Que por ahora no lo he planteado, primero quiero simular el problema. Osea controlar todas la variables de mi control y tener generadas las situaciones en las que se modifican las variables.
Ahora todas el controladores difusos los quiero implementar en el mismo modulo donde controlo los iteradores del movimiento diferencial de PIONEER. Por comodidad de implementación.
¿Que te parece el planteamiento?
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