Raúl
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Re:Diseño robot - 2008/06/30 14:59
Hola,
Sí con Robotics Developer Studio puedes también usar tu propio robot y simularlo en el motor 3D de simulación física. El tema es que Robotics Developer Studio no incluye un editor 3D para que tu mismo puedas crear el modelo 3D (como harías con MLCAD. Lo que tiene MRDS es un editor de planta - floorpan editor - para crear un entorno de oficina, es decir, paredes, ventanas, etc.).
En realidad, para crear un nuevo robot tienes que haces dos cosas:
1.- Por una lado crear un entidad en Robotics Studio que es la que define la forma y las características físicas del robot. Para que te hagas una idea, puedes ver cómo se han definido algunas entidades simuladas en el archivo entities.cs que viene con MRDS (Robotics Studio).
2.- Crear las texturas y el renderizado que asociarás en el simulador a cada entidad. En definitiva, puedes crear el modelo 3D del robot en una aplicación como Google Sketch-up o Blender y luego importar el archivo .obj cuando creas la entidad en Robotics Studio.
Saludos,
Raúl.
Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul |
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