Raúl
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Re:Duda sobre el color de un nuevo objeto insertado - 2008/09/12 18:08
Hola, me temo que no te puedo ayudar mucho con el tema de los colores..  Supongo que necesitas quizás crear un fichero de texturas .bos o algo similar para preservar la apariencia de tu modelo 3D. Todavía no me he metido de lleno en este aspecto de MRDS, pero estamos trabajando en un proyecto en mi grupo de investigación en el que necesitamos crear entornos simulados complejos, así que espero aprender cómo funciona en detalle la importación de modelos 3D en el entorno de simulación de Robotics Developer Studio..
En cuanto a lo de que te sale la silla girada probablemente sea por la orientación inicial de la cámara. Lo que puedes hacer (que es lo que hago yo en mi código) es girar el modelo usando un cuaternio.
Fíjate en el sistema de coordenadas que usa el simulador:
-> Sistema de coordenadas de Robotics Studio.
Voy a mirar de todas formas el código que uso yo para la rotación y te lo pongo aquí..
Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul |
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