Raúl
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Re:Dudas sobre los tutoriales de robotica - 2008/03/25 12:36
Hola,
El tema es que los tutoriales de robótica (Robotic Tutorials) están pensados para hacerlos con robots físicos. Para ver exactamente como ejecutar el simulador y los robots simulados desde el VPL puedes ver el tutorial 4 de VPL:
-> VPL Tutorial 4 - Run Simulation From VPL
En cualquier caso, creo que podrías adaptar los tutoriales de robótica con VPL para ejecutarlos con el simulador en vez de usar robots físicos cambiando los manifest que usas.
Como dices, estás usando este manifest:
LEGO.NTX.MotorTouchSensor.manifest.xml
que pertenece a servicios físicos de un NXT real. Si en vez de eso, usas un manifest de simulación como el siguiente supongo que no tendrás problemas:
LEGO.NXT.Tribot.Simulation.manifest.xml
De todas formas, yo partiría del tutorial 4 de VPL como digo arriba...
Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul |
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