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hector
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Error al ejecutar el Servicio ExplorerSimSonar - 2010/03/21 22:58 Hola,

Al hora de ejecutar el servicio ExplorerSimSonar, me sale una ventana de error, que dice:

Unable to load Simulacion/Mundos/MazeSimulatorRA/Textures/bricks_4.jpg

Esta ventana se genera al cargar el servicio MazeSimulatorRA, en concreto por las siguientes lineas de codigo:

Code:


 if (color == BasicColor.White){
   //cBoxShape.TextureFileName =
   //"../../packages/crubots/Simulation/Worlds/MazeSimulatorRA/
   //Textures/bricks_4.jpg";
   cBoxShape.TextureFileName =
   "Simulacion/Mundos/MazeSimulatorRA/Textures/bricks_4.jpg";
}

Me gustaria saber que tipo de ruta necesita la variable cBoxShape que es del tipo BoxShapeProperties

Post edited by: Raúl, at: 2010/03/22 10:22

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Raúl

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Re:Error al ejecutar el Servicio ExplorerSimSonar - 2010/03/22 10:29 Hola,
Es un bug en mi código.. Lo arreglaré hoy también y subo una versión actualizada. Gracias por ponerlo aquí.

El tema es que cuando hay ficheros de malla (mesh) como los .obj o imágenes de texturas como los .bmp o .jpg hay que ponerlos en algún directorio para que RDS los encuentre en tiempo de ejecución.

Por defecto, RDS mira en el directorio store/media. Por lo tanto, este camino:

Simulacion/Mundos/MazeSimulatorRA/Textures/bricks_4.jpg

se traduce a:

[RDS}/store/Media/Simulacion/Mundos/MazeSimulatorRA/Textures/bricks_4.jpg

Y claro, ese directorio no existe en tu equipo.. Para evitar tener que estar copiando ficheros lo que hice fue cambiar el path de las texturas al directorio donde está el código (no es muy elegante y no vale cuando no distribuyes el código, pero evita que la gente tenga que estar copiando ficheros).

En resumen, si pones todo directamente en store/media siempre lo encuentra, pero tienes el problema de tener archivos con el mismo nombre, etc.

Saludos,
Raúl. Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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Raúl

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Re:Error al ejecutar el Servicio ExplorerSimSonar - 2010/03/23 21:18 Hola,

¿De dónde descargaste la versión del servicio MazeSimulatorRA que te dio el error? He mirado la última versión que tengo disponible en MRDS 2008 R2 Downloads (CRUBOTS) y esa no debería darte ese error...

Gracias,
Raúl. Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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hector
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Re:Error al ejecutar el Servicio ExplorerSimSonar - 2010/03/23 22:33 Hola,

Tienes toda la razón, en esa versión, está bien, lo he vuelto a descomprimir y salia el atributo Theta. Lo que creo que ha pasado es que extraí tambien la version que hay SimulatedPioneerGPS_v1.zip y se sobreescribio ya que en esa no está actualizado el estado.

Siento la confusión

Muchas gracias por todo y además ya he conseguido ejecutar todo sin nigun problema, ya que copie las carpeta Textures en store/media, así es que ahora empezaré a bichear

Salud2.

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Raúl

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Re:Error al ejecutar el Servicio ExplorerSimSonar - 2010/03/29 11:09 No me había dado cuenta que tenía dos versiones diferentes del Simulated Pioneer GPS. Ahora he subido la versión 3, que es equivalente a la que hay dentro de la descarga de CRUBOTS. Siento la confusión..

A ver si tengo tiempo y repaso todo el código y pongo todo al día en las descargas... Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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