hector
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 Junior Boarder
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Error Compilación en el servicio ExplorerSimSonar - 2010/03/21 22:27
Hola,
Estoy utilizando el servicio ExplorerSimSonar de Raúl, y me ha dado un error de compilación que de momento lo he solucionado comentando dicha linea, el error que me sale es el siguiente:
Error 1 'Simulation.Sensors.SimulatedPioneerGPS.Proxy.SimulatedPioneerGPSState' no contiene una definición de 'Theta' ni se encontró ningún método de extensión 'Theta' que acepte un primer argumento de tipo 'Simulation.Sensors.SimulatedPioneerGPS.Proxy.SimulatedPioneerGPSState' (¿falta una directiva de uso o una referencia de ensamblado?)
La linea es la siguiente, en en fichero ExplorerSimSonarState.cs:
| Code: | _state.Theta = (float)(<strong>update.Body.Theta </strong>+ 180 + 90);
|
Mirando en el estado SimulatedPionerGPSState no he visto ningún atributo Theta, por lo que no sé muy bien como solucionar dicho error. Me gustaría saber si podeis ayudarme en solucionar este problema. El estado del servicio SimulatedPioneerGPS:
| Code: | [DataContract]
public class SimulatedPioneerGPSState
{
/// <summary>
/// X component
/// </summary>
[DataMember]
public double X { get; set; }
/// <summary>
/// Y component
/// </summary>
[DataMember]
public double Y { get; set; }
/// <summary>
/// Z component
/// </summary>
[DataMember]
public double Z { get; set; }
/// <summary>
/// Timestamp of this sample
/// </summary>
[DataMember(Order = -1, XmlOmitDefaultValue = true)]
[Description("Indicates the timestamp of the sensor reading.")]
[DefaultValue(typeof(DateTime), "0001-01-01T00:00:00")]
public DateTime TimeStamp { get; set; }
}
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Un saludo y muchas gracias a todos.
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