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Saturday, 25 May 2013
 
 
 
Conscious-Robots.com Forum  


hector
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Error Compilación en el servicio ExplorerSimSonar - 2010/03/21 22:27 Hola,

Estoy utilizando el servicio ExplorerSimSonar de Raúl, y me ha dado un error de compilación que de momento lo he solucionado comentando dicha linea, el error que me sale es el siguiente:

Error 1
'Simulation.Sensors.SimulatedPioneerGPS.Proxy.SimulatedPioneerGPSState' no contiene una definición de 'Theta' ni se encontró ningún método de extensión 'Theta' que acepte un primer argumento de tipo 'Simulation.Sensors.SimulatedPioneerGPS.Proxy.SimulatedPioneerGPSState' (¿falta una directiva de uso o una referencia de ensamblado?)


La linea es la siguiente, en en fichero ExplorerSimSonarState.cs:

Code:

 _state.Theta = (float)(<strong>update.Body.Theta </strong>+ 180 90);




Mirando en el estado SimulatedPionerGPSState no he visto ningún atributo Theta, por lo que no sé muy bien como solucionar dicho error. Me gustaría saber si podeis ayudarme en solucionar este problema. El estado del servicio SimulatedPioneerGPS:

Code:

 [DataContract]     public class SimulatedPioneerGPSState     {         /// <summary>         /// X component         /// </summary>         [DataMember]         public double X getset; }         /// <summary>         /// Y component         /// </summary>         [DataMember]         public double Y getset; }         /// <summary>         /// Z component         /// </summary>         [DataMember]         public double Z getset; }         /// <summary>         /// Timestamp of this sample         /// </summary>         [DataMember(Order = -1XmlOmitDefaultValue true)]         [Description("Indicates the timestamp of the sensor reading.")]         [DefaultValue(typeof(DateTime), "0001-01-01T00:00:00")]         public DateTime TimeStamp getset; }     }



Un saludo y muchas gracias a todos.
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Raúl
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Re:Error Compilación en el servicio ExplorerSimSonar - 2010/03/22 10:19 Ops!! Mea culpa! Tiene toda la pinta de que subí una versión más moderna del servicio Explorer Sim Sonar con una más antigua del Simulated GPS.

El problema es que añadí la orientación del robot (ángulo theta) más tarde, pero luego no subí la versión actualizada del servicio de GPS simulado que sí que tiene esa variable definida en su estado. Hoy mismo subiré una versión actualizada. Pongo aquí un aviso cuando esté. Siento las molestias...
Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul
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hector
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Re:Error Compilación en el servicio ExplorerSimSonar - 2010/03/22 11:51 Ok, Muchas gracias, Raúl.

Salud2.
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Raúl
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Re:Error Compilación en el servicio ExplorerSimSonar - 2010/04/05 10:04 Hola,
ya he actualizado el servicio de GPS simulado (ahora está la versión 3) en la Sección de descargas de MRDS 2008 R2

Saludos,
Raúl.
Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul
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