Raúl
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Re:fisica de un objeto AddTriangleMesh - 2009/05/08 12:58
Hola, pues nosotros estuvimos ayer haciendo pruebas de importación de objetos 3D, etc. para ver como solucionar los problemas que teníamos con las mallas, la escala de las entidades, etc.
Al final, algunas de las conclusiones que sacamos y que espero te puedan servir de algo son las siguientes:
- En cuanto a las escala de los objetos, lo que mejor nos funciona es realizar el escalado usando Google Sketchup.
- Hay que tener en cuenta que las medidas no están en las mismas magnitudes en MRDS y en SketchUp, si no me equivoco, creo que Sketchup usa como unidad el cm. mientras que en Robotics Dev. Studio la unidad es el metro (Sistema Internacional). Con lo que al escalar en SkethUp tienes que dividir entre 100 (porque en MRDS 0.5f significa 50 centímetros).
- En SkechtUP exportamos el objeto en formato Collada (no usamos SketchUp Pro con el que supongo que se puede exportar directamente a Obj.
- Para pasar a Obj usamos Blender. Hay que tener cuidad en Blender con la configuración de la exportación a Obj, porque si por ejemplo no mantienes el orden de los nodos, la malla que carga luego MRDS con la función TriangleMesh es un desastre...
En definitiva, todo este rollo para decirte que se puede escalar bien con SketchUp 
Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul |
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