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Raúl

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Insertar un objeto - 2008/09/11 14:21 Otra pregunta recibida por correo:

Hola raul,en los tutoriales de simulacion del MRS 1.5 cambio un objeto de los que
aparecen por uno creado por mi, el tamaño de este último es mucho mayor que el resto
de objeto y no se como redimensionarlo.
Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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Raúl

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Re:Insertar un objeto - 2008/09/11 14:24 Hola, ¿puedes especificar el código concreto que estás usando, o copiar el segmento de código correspondiente?

Lo que se me ocurre respecto a lo que dices es que estés trarando de insertar un objeto complejo en el simulado, en cuyo caso el modelo 3D correspondiente a la entidad lo tienes que editar en una aplicación de modelado 3D. Si es un objeto simple, como por ejemplo, un ShapeBox, no deberías tener problemas para establecer sus dimensiones. Ten en cuenta que Robotics Developer Studio usa el sistema métrico para las medidas, es decir, problamentente la unidad de medida para las dimensiones es el metro. Por ejemplo, si quieres especificar 10 centímetros el parámetro tiene que ser 0.1. Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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jonymegripo
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Re:Insertar un objeto - 2008/09/11 19:44 Hola Raúl, efectivamente es una imagen compleja (una silla de ruedas)y la he he escalado con el deep exploration que es un programa de 3D, pero en el código ya no tengo problema al escalarlo introduciendo el siguiente comando:

robotBaseEntity.MeshScale = new Vector3 (0.05f ,0.05f ,0.05f );

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