Julia
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Re:Movimiento del robot y Console Output Service - 2008/05/09 00:40
Hola!!
He incluido el código que me has indicado cada vez que hago una llamada a la función "Turn" y el robot sigue sin girar... pero lo más curioso es que no aparece ni una sola vez el mensaje de error. Te describo el comportamiento de la simulación: el robot avanza perfectamente hasta que se encuentra un objeto de frente. Entonces sigue avanzando hacia él, primero con mayor velocidad y luego reduciéndola. A la consola siguen llegando mensajes de que el robot va a avanzar una cierta distancia pero éste no se mueve, si acaso lo hace, es una de cada 5 veces que aparece el mensaje. Finalmente se queda muy pegado al objeto pero no aparecen mensajes de error avisando de la activación de los sensores de contacto a pesar de que siguen llegando mensajes de que el robot se va a desplazar hacia delante una cierta distancia 
Respecto al error "Prefix is already registered", siempre aparece cuando pongo a trabajar juntos el servicio de control con el del entorno grafico, y siempre con el texto que puse en el anterior mensaje. Pero he estado pensando en lo del Initial State Partner, que sí guardaba el estado en el servicio control pero no en el de entorno grafico. Así que lo he quitado en el primero, y me ha vuelto a salir el error "Prefix is already registered" pero esta vez con:
| Code: |
CodeSite void ExecuteTask(Microsoft.Ccr.Core.Itask ByRef, Microsoft.Ccr.Core.DispatcherQueue)() at line:0, file
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Si sirve de algo el último mensaje que aparece es el siguiente, después no pasa nada más:
| Code: |
Creation Default State for ControlService
Category StdOut
Level Info
Time 2008-05-08T22:51:35.796875+02.00
Subject CreatingDefaultState for ControlService
Source http://localhost:50000/resources
CodeSite Void CreateState()() at line:167, fileC:Microsoft Robotics Studio (1.5)samplesControlServiceControlService.cs
|
Tienes alguna idea de que puede estar pasando, porque yo empiezo a creer que mi servicio entornografico esta gafado...
Muchísimas gracias 
Un saludo
Mensaje editado por: Julia, el: 2008/05/09 00:43
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