Raúl
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Re:Robot simulado - 2011/03/21 16:59
Hola,
Para usar los sensores simulados:
- Tienen que tener una entidad asociada en la simulación.
- La entidad tiene que estar asociada ("ser hija") de la entidad correspondiente al chasis del robot.
En los ejemplos que vienen con RDS los robots simulados ya suelen tener los sensores simulados incluidos.
También lo puedes hacer programáticamente, al definir el robot simulado en tu código, por ejemplo para ponerle el sonar al robot P3DX:
| Code: |
...
Pioneer3DX robotBaseEntity = CreateMotorBase(ref position);
SonarEntity sonar1 = CreateSonar(0.0f);
robotBaseEntity.InsertEntity(sonar1);
...
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Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul |
miel
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