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Allan24
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Robot simulado - 2010/12/15 07:19 Hola,

Soy nuevo utilizando MRDS y empece a realizar los tutorials de robotica que viene incluidos en la documentacion. Sin embargo, los tutoriales en C# son para robots fisicos y yo no cuento con alguno. Por lo tanto, quiero realizarlos para robots simulados. Mi duda entonces es: ¿Cómo puedo usar el servicio de Simulated Bumper y cómo le hago para recibir notificaciones de ese servicio y usar Handlers que hagan distintas cosas (por ejemplo cuando choce el robot y el bumper se presione)?

En mi servicio ya genero un iRobot Create y unos cuantos objetos mas con los que voy a probar que choque.

Espero su respuesta!

Gracias!

Allan

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Raúl

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Re:Robot simulado - 2011/03/21 16:59 Hola,

Para usar los sensores simulados:

- Tienen que tener una entidad asociada en la simulación.
- La entidad tiene que estar asociada ("ser hija") de la entidad correspondiente al chasis del robot.

En los ejemplos que vienen con RDS los robots simulados ya suelen tener los sensores simulados incluidos.

También lo puedes hacer programáticamente, al definir el robot simulado en tu código, por ejemplo para ponerle el sonar al robot P3DX:

Code:


 ...
Pioneer3DX robotBaseEntity = CreateMotorBase(ref position);

SonarEntity sonar1 = CreateSonar(0.0f);

robotBaseEntity.InsertEntity(sonar1);
...

Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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