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Raúl

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Robotics Studio: iRobots - 2010/11/04 00:53 Consulta enviada por correo electrónico:

Hola Raúl.Tengo que hacer una práctica con Robotics Studio que es una tontería, pero que no sé hacer. Es un robot Irobots que tiene que moverse con el joystick pero que cuando choque, gire 90º y durante 5 segundos tenga movimiento autónomo.Para el choque, tengo que utilizar un sensor de contacto "Generic contact sensor".¿Qué tendría que hacer? Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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Raúl

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Re:Robotics Studio: iRobots - 2010/11/04 01:05 Lo más fácil es que uses como código de partida los servicios que vienen de ejemplo con Robotics Developer Studio.

Para lo de controlar un robot con el Joystick, si no recuerdo mal, tienes el código en un servicio que se llama Drive by Wire.

Por ejemplo en C# (también lo tienes en VPL):

--> Drive by Wire.

Puedes usar el Joystick simulado (los botones/flechas del cursor) o un mando de la XBox.

Luego, para detectar el choque y realizar el giro deberías usar los contratos genéricos de Contact Sensor y Differential Drive.

También tienes otro control tipo Joystick simulado en una ventata en el servicio Desktop Joystick Sample:

--> Desktop Joystick Sample

Sobre cómo coordinar los comportamientos (el movimiento autónomo) puedes mirar esto:

--> Using Advanced Services

Si tienes más dudas sobre RDS, puedes mirar los artículos en Español que hay en la sección de documentación en español de Robotics Developer Studio.

Saludos,
Raúl. Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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