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mperez
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Fresh Boarder

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Robot Autonomo 10 segundos - 2010/10/21 11:44 Hola,
Soy nueva en Microsoft Robotics Studio y tengo muy poca idea.
Resulta que estoy realizando para un trabajo de la universidad la simulacion de un robot, que entre otras actividades tiene que andar de forma independiente durante 10 segundos y luego permitirme que siga dirigiendolo.
Se que tengo que poner un Timer, pero no se la manera de hacerlo,
¿Alguien me ayuda?

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Raúl

Moderator

Posts: 591

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Re:Robot Autonomo 10 segundos - 2010/10/21 13:16 Hola,
Echa un vistazo al método TimeoutPort:

--> TimeoutPort Method.

Este método te devuelve un puerto al que se manda una señan (un DateTime) cuando se cumple el plazo (timeout) indicado. Sólo tienes que crear este puerto y luego esperar que llegue la notificación del timeout, creo que con algo como esto:

Code:


 Activate(Arbiter.ReceiveWithIterator<DateTime>(false, myTimeOutPort, timerHandler));

O directamente así:

Code:


  Activate(Arbiter.ReceiveWithIterator(false, TimeoutPort(tiempoAEsperar), timerHandler));

Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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