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avionf18
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Tutorial basico de MSRS - 2008/03/12 23:42 Aqui teneis mi trabajo que tuve que realizar para la asignatura de Robotica de 3º de mi universidad. Yo creo que esta muy bien para empezar con el entorno.

UN SALUDO

Mensaje editado por: avionf18, el: 2008/03/12 23:43

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avionf18
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Re:Tutorial basico de MSRS - 2008/03/13 01:27 Perdon por no haber subido el archivo. Pero es que ocupa
365 kb. Si alguien me indica donde puedo meterlo lo subo.

UN SALUDO

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Raúl

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Re:Tutorial basico de MSRS - 2008/03/13 11:13 Hola, es que tenía configurado un límite de tamaño muy bajo para los archivos del foro. Lo acabo de aumentar a 500 Kilobytes, así que ahora no deberías tener problemas, disculpa las molestias...
(borro tus dos mensajes de intento anteriores) Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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Raúl

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Re:Tutorial basico de MSRS - 2008/03/13 11:17 En cualquier caso, si te parece bien, puedo ponerlo en la sección de descargas de MSRS de Conscious-Robots.com

Si no puedes subirlo aquí, mándamelo por correo a raul -.arroba.- conscious-robots.com

Gracias Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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avionf18
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Re:Tutorial basico de MSRS - 2008/03/13 13:16 HE AQUI MI TUTORIAL. POR FIN

Mensaje editado por: Raúl, el: 2008/03/13 15:10

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Raúl

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Re:Tutorial basico de MSRS - 2008/03/13 15:11 Aquí está el adjunto (perdón, pero es que no había actualizado correctamente el tamaño máximo de los archivos permitidos en el foro).

Echaré un vistazo cuando tenga un rato, aunque a simple vista parece un tutorial muy interesante para quien quiera una introducción en español a MSRS...

Gracias.

File Attachment:
File name: Trabajo_Microsoft_Robotics_IAIC_.zip
File size:363859 bytes

Mensaje editado por: Raúl, el: 2008/03/13 15:13 Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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Raúl

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Re:Tutorial basico de MSRS - 2008/03/25 16:34 He estado hojeando el tutorial, y veo que pones que Robotics Studio se basa en una filosofía cliente-servidor. Yo creo que sería más acertado decir que se basa en una arquitectura SOA, es decir, orientada a servicios.

En Robotics Studio, el flujo de información entre los diversos módulos de una aplicación se organiza típicamente en base a servicios. No se defienen servidores o clientes, más bien se definen suscripciones y notificaciones.

Un ejemplo de arquitectura cliente-servidor en robótica sería la que implementan los robots basados en ARCOS, como los Pioneer. Sin embargo, al utilizar MSRS para programar estos robots la parte de cliente-servidor queda relegada a la interfaz que forman los servicios ARCOS para comunicarse físicamente con el robot. El resto de la aplicación sigue una filosofía de orientación a servicios (similar a los servicios Web - Web Services). Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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avionf18
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Re:Tutorial basico de MSRS - 2008/03/26 13:23 Es verdad tendría que modificar la documentación. Pero no estoy muy puesto en la filosofia de SOA. Si me puedes recomendar documentación para echarle un vistazo.

UN SALUDO.

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Raúl

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Re:Tutorial basico de MSRS - 2008/03/26 15:43 Hola, en este enlace de la documentación de MSRS se explica el modelo de aplicación (REST)

-> Application Model Introduction

La idea es combinar el modelo de servicios web (HTTP + SOAP) con la manipulación de estructuras de datos y notificación de eventos.. Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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