Algunos trucos de VPL

Algunos trucos para gestionar los servicios del robot Lego NXT en Microsoft Robotics Developer Studio VPL.

Crear un nombre de grupo con todos los servicios NXT

En VPL se pueden crear nombres de grupos de servicios para poder agrupar un número de servicios comunes que facilite las búsquedas. Para crear un grupo de nombrado, el entorno de desarrollo de VPL tiene que estar abierto junto con un proyecto, seguidamente IR a la ventana de servicios y teclear: NXT +v2=LegoNxt

A continuación, haga clic sobre el icono del signo más (+) que se encuentra a la derecha de “All Found”. Esto creará un nombre de grupo permanente con el nombre LegoNXT que contendrá todos los servicios para el Lego Mindstroms NXT.

Figura 21: Creación de un grupo de nombrado de servicios para el NXT.

Eliminar un nombre de grupo de la lista de servicios

Para eliminar un nombre de grupo de la lista de servicios, simplemente se debe realizar un click sobre el aspa (x) que aparece a la derecha del nombre del grupo.

Figura 22: Eliminar el rupo de nombrado de los servicios del NXT.

Establecer los valores de las propiedades en VPL

Conocer el tipo de dato que espera una propiedad puede ser de gran ayuda. Por ejemplo la propiedad “StopState” del comando “AllStop” disponible en el NXTDrive. Si se señala con el cursor la Meta propiedad, puede averiguar qué tipo se espera mejorando el rendimiento. En este caso, se espera el tipo MotorStopState.

Figura 23: Establecimiento de los valores de las propiedades.

Muévase al campo de inserción de valores y al comenzar a teclear “MotorStopState” se desplegará un listado donde podrá ver “MotorStopState”, selecciónelo y continúe tecleando un carácter punto (.).

Figura 24: Edición de los valores de una propiedad.

Al teclear el punto, observará que se despliega un nuevo menú con valores aceptados por la propiedad “MotorStopState”. Seleccione uno de esos valores.