logo logo
Home arrow Robotics Studio... arrow Documentación en Español (Spanish Documentation) arrow Introducción a los Iteradores (Iterators) en C# 2.0
Friday, 12 March 2010
 
 
English
Main Menu
Home
Conscious Machines...
AI Techniques...
Neuroscience...
Researchers...
Publications...
Reviews...
MC Bibliography
Robotics Studio...
Forums...
Blog...
Frontpage
Upcoming Events
13.Mar. 2010

Máquinas y Robots del Futuro
Madrid
29.Mar. 2010

AISB 2010
Leicester, UK
12.Apr. 2010

Toward a Science of Consciousness 2010
Tucson, Arizona
22.Apr. 2010

Retecog Workshop
Madrid, Spain
24.Jun. 2010

ASSC 14
Toronto. Canada
14.Jul. 2010

BICS 2010: Brain-Inspired Cognitive Systems
Madrid, Spain
Tag Cloud
Associations Books Conferences Conscious Consciousness Developer Documentación Documentation Español Howto Machine Machine Consciousness Machines Neuroscience Projects Publications Research Researchers Reviews Robotics Robots Spanish Studio VPL
Spotlight
More
Reader's Preferred
MCexperts List
FAQs
Glossary
Site Map
Introducción a los Iteradores (Iterators) en C# 2.0 Print E-mail
Written by Ana Santos y Raúl Arrabales   
Tuesday, 29 January 2008

Robotics Studio Introducción a los Iteradores (Iterators) en C# 2.0

Una característica novedosa del lenguaje C# 2.0 usada por CCR son los Iteradores (Iterators), que permiten que en lugar de usar delegados para conseguir el comportamiento asíncrono, el programador pueda reescribir el código de una manera secuencial, dejando que los Arbiters se centren en otras tareas.  Todo esto se puede programar en un único método “iterador”, mejorando la legibilidad del código y manteniendo el comportamiento asíncrono.

Vamos a poner un ejemplo para poder explicar la funcionalidad de los iteradores:


IEnumerator
<ITask> IteratorExample()
{
  int totalSum = 0;
  Port<int> portInt = new PortSet<int>();
  for (int i = 0; i < 10; i++)
  {
      portInt.Post(i);
      yield return Arbiter.Receive<int>(false, portInt,
            delegate(int j){totalSum += j;});
  }
  Console.WriteLine("Total:" + totalSum);
}

Para que las clases admitan la iteración es necesario que implementen el "modelo de enumerador", como podemos ver en el ejemplo (interfaz IEnumerator). Cabe destacar el uso de la palabra clave “yield return”, que permite al programa devolver inmediatamente el control a la instrucción que llamó al iterador, en este caso, un “for”. De forma que la suma (es decir el cuerpo del delegado) se ejecuta en paralelo. Esto se puede ver como una manera de conseguir programación asíncrona.

En el ejemplo anterior, cuando se ejecuta la línea que contiene yield return, devuelve una instancia de la interfaz ITask implementada por ReceirverTask, que ha sido creada cuando llamamos a Arbiter.Receive. El CCR activa la devolución de Task y también asocia el iterador con la tarea. Cuando se ha realizado la tarea, el iterador continúa con la ejecución. De hecho, si el primer parámetro en la llamada a Arbiter.Receive (la persistencia), no es “true”, el Arbiter no seguirá escuchando el puerto indicado.

Las ventajas de usar iteradores proviene de dos características del lenguaje C#:

- Métodos anónimos: permite a los programadores crear bloques de código que se pueden encapsular en un delegado para su posterior ejecución.

- El compilador captura todas las variables locales que actúan dentro del cuerpo del método anónimo. Esto permite que el delegado pueda usar las variables definidas en el método padre, y además pueda comunicar los resultados, ya que siempre está procesando otros hilos, de la iteración.


Información relacionada en: Como usar las nuevas características de C Sharp 2.0

Comparte tus dudas, comentarios o sugerencias en el Foro de Robotics Studio en Español.

 


Add as favourites (131) | Quote this article on your site | Views: 5902 | E-mail

  Be first to comment this article
RSS comments

Only registered users can write comments.
Please login or register.


Related Items:

  1. Jobs: Two Chair positions for new Centre for Computational Neuroscience and Co
  2. Finding papers about consciousness and robotics
  3. International Journal of Social Robotics
  4. Cognitive Robotics and Machine Consciousness
  5. Cognitive Robotics
  6. Polymorphic Robotics
  7. Microsoft Robotics Studio October 2006 CTP
  8. Microsoft Robotics Studio November 2006 CTP
  9. Robotics Studio 1.0 Released
  10. RoboCup Simulator for Robotics Studio
Last Updated ( Friday, 01 February 2008 )
 





Lost Password?
No account yet? Register
 Conscious Robots RSS FeedConscious Robots RSS Feed

Find us on Facebook

Follow us on TwitterFollow us on twitter
Spotlight

Machine Consciousness Bibliography Database

 

ConsScale
The Cognitive Machine Consciousness Scale

 
Categories
Last Posts in Forum
 
CR
miel continental