El proyecto Huggable ("abrazable" o "achuchable") comenzó en el MIT Media Lab (The Robotic Life Group) en 2005. El Huggable es un nuevo tipo de compañero robótico diseñado para aplicación de cuidado de enfermos, educación y comunicación social. Está inspirado en la terapia con animales de compañía.

El Huggable está equipado con una piel multi-modal que recubre todo su cuerpo (mira el vídeo que aparece abajo para más información), servos mecánimos silenciosos, sensores inerciales, cámaras en los ojos, micrófonos en los oídos y un altavoz en la boca. También cuenta con un PC incorporado que le proporciona capacidad de comunicación inalámbrica por WiFi (802.11).

El proyecto Huggable tiene dos componentes: el propio robot "achuchable" y un conjunto de technologías orientadas a las aplicaciones para las que está destinado el robot. Además, el robot Huggable tiene dos modos de operación: por un lado puede actuar como un robot completamente autónomo, respondiendo directamente a los estímulos que le proporciona el paciente. Y por otro lado, puede funcionar como un avatar robótico semi-autónomo, que es controlado por un humano a través de Internet.  

Estas características hacen del robot Haggable una plataforma muy interesante para muchas aplicaciones en los campos del cuidado médico y la educación.  

Sigue el enlace "leer más" que aparece abajo para información adicional y ver un vídeo del robot Huggable. 

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Aldebaran Nao Robot

En este artículo pretendo proporcionar una introducción al campo de la robótica cognitiva a través de algunas definiciones, ejemplos, enlaces a recursos en la red, cursos y proyectos de investigación. También se abordan las posibles áreas de aplicación en este campo, así como la inspiración en los sistemas cognitivos naturales.

El campo de la Robótica Cognitiva está muy relacionado con la Consciencia Artificial. De hecho, considero que la Consciencia Artificial es un subcampo o una línea de investigación específica dentro de la Robótica Cognitiva. Cualquier implementación de la funcionalidad de la consciencia tienes que ser enmarcada en el ámbito de una arquitectura cognitiva. La consciencia per se no tiene sentido a no ser que esté integrada en un sujeto capaz de desarrollar procesos de percepción y comportamiento.

El objetivo último del desarrollo de arquitecturas cognitivas es la implementación de máquinas que sean capaces de "saber lo que hacen", y de esta forma ser más robustas, adaptativas y flexibles. Los robots sociales son un ejemplo significativo de este tipo de aplicaciones que los robots cognitivos (y particularmente los robots conscientes) podrían realizar. La interacción con humanos es una tarea de una complejidad extrema donde se requieren capacidades cognitivas.

Los robots cognitivos del futuro serán capaces de interactuar con los humanos, actuando y aprendiendo en entornos dinámicos.  

Introducción a la Robótica Cognitiva (fragmento tomado de [0])

La investigación en robótica tradicionalmente se ha centrado en las tareas de control y el procesamiento de las lecturas de los sensores, la planificación de caminos y el diseño de manipuladores. Por el contrario, la investigación en robótica cognitiva se centra en dotar a los robots y agentes software de funciones cognitivas superiores que les permitan razonar, actuar y percibir de forma robusta en entornos desconocidos y cambiantes. Este tipo de robots debe, por ejemplo, ser capaz de razonar acerca de metas, acciones, recursos (lineales o no lineales, discretos y/o continuos, recargables o prescindibles), cuándo percibir y qué buscar, los estados cognitivos de otros agentes, el tiempo, la ejecución de tareas colaborativas, etc. En resumen, la robótica cognitiva se refiere a la integración del razonamiento, la percepción y la acción en un marco de implementación con uniformidad teórica.

El uso de  robots software (softbots) y artefactos robóticos hardware está a la orden del día y su empleo se está incrementando en la sociedad actual con productos comerciales o productos que están ya prácticamente en el mercado. Según se incrementa la interacción con humanos, aumenta la necesidad de capacidades robóticas sofisticadas y funciones cognitivas de alto nivel.  La combinación de los resultados de la disciplina de la robótica tradicional con aquellos que la IA y la ciencia cognitiva proporcionan es el eje central de la investigación en robótica cognitiva.

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