CRUBOTS

Utilidades de Conscious-Robots.com para Simulación de Robots

CRUBOTS es un conjunto de servicios de Robotics Develops Studio (MRDS) desarrollados como parte de una linea de investigación en Conciencia Artificial. Aunque estos servicios se desarrollaron originalmente para funcionar conjuntamente con la arquitectura cognitiva CERA-CRANIUM, se pueden reutilizar para cualquier proyecto de robótica.

explorersimsonar_3

Como trabajamos principalmente con el robot Pioneer 3DX, la mayoría de los servicios de simulación se han diseñado para que reproduzcan con la mayor fidelidad el robot móvil real.

CRUBOTS se distribuye como un archivo ZIP (https://github.com/raul-arrabales/crubots) que contiene el código fuente de todos los servicios MRDS. Cada servicio se encuentra en su propia carpeta bajo el directorio packages/crubots en el directorio raíz de MRDS.

Mira más abajo para ver las instrucciones específicas y una descripción de los servicios que se incluyen en CRUBOTS.

Continue reading “CRUBOTS”