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MC-Papers: Base de datos de artículos de Conciencia Artificial

ConsScale: Una escala para medir el desarrollo de la conciencia en agentes artificiales (www.ConsScale.com)

CRUBOTS
escrito por Raúl Arrabales Moreno   
Friday, 22 de January de 2010

CRUBOTS

Utilidades de Conscious-Robots.com para Simulación de Robots

CRUBOTS es un conjunto de servicios de Robotics Develops Studio (MRDS) desarrollados como parte de una linea de investigación en Conciencia Artificial. Aunque estos servicios se desarrollaron originalmente para funcionar conjuntamente con la arquitectura cognitiva CERA-CRANIUM, se pueden reutilizar para cualquier proyecto de robótica.

CRUBOTS

Como trabajamos principalmente con el robot Pioneer 3DX, la mayoría de los servicios de simulación se han diseñado para que reproduzcan con la mayor fidelidad el robot móvil real. 

CRUBOTS se distribuye como un archivo ZIP que contiene el código fuente de todos los servicios MRDS. Cada servicio se encuentra en su propia carpeta bajo el directorio packages/crubots en el directorio raíz de MRDS. 

Mira más abajo para ver las instrucciones específicas y una descripción de los servicios que se incluyen en CRUBOTS. 

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Modificado el ( Sunday, 24 de January de 2010 )
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Comentario de Haikonen sobre el artículo de Doan
escrito por Pentti Haikonen   
Wednesday, 16 de December de 2009

Conscious-Robots.com ha invitado al Dr. Haikonen a comentar sobre el reciente artículo sobre la arquitectura cognitiva de Haikonen escrito por Trung Doan (traducido a español por Raúl Arrabales):

Deseo agradecer a Trung Doan su análisis de mi teoría sobre la conciencia artificial. Trung Doan ha hecho un buen trabajo en este artículo al ilustrar con ejemplos prácticos los principios básicos de mi arquitectura, elaborados según las ideas que explico en mi libro “Robot Brains”.

Pentti Haikonen
Dr. Haikonen
Me gustaría contribuir con algunos comentarios. Mi implementación se basa en las neuronas asociativas, las cuales forman memorias asociativas. Las memorias asociativas son un invento bastante antiguo, pero que no han tenido mucha popularidad debido al problema conocido como interferencia, que limita la capacidad de la memoria. Mi contribución está relacionada con este problema de la interfencia y en mi libro describo métodos que permiten el uso libre de interferencia de la capacidad total de la memoria. La capacidad de una memoria asociativa puede ser la misma que la capacidad de una memoria de acceso aleatorio de complejidad similar. Sin embargo, si sólo se usa una capacidad parcial, la memoria asociativa también realiza un proceso de clasificación.

Trung Doan indica correctamente que la maquinaria neural no opera con valores numéricos, sino que las señales individuales representan atributos elementales de las entidades percibidas y estos son la base del significado de estas señales. Es útil indicar que la maquinaria de los grupos de señales que representan algunas entidades percibidas se pueden utilizar para objetos completamente diferentes; estos grupos de señales actúan como símbolos para estos objetos. Esta característica es un prerrequisito necesario para, por ejemplo, el lenguaje natural y el habla interior.

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Modificado el ( Thursday, 17 de December de 2009 )
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Arquitectura de Conciencia Artificial de Pentti Haikonen
escrito por Trung Doan   
Thursday, 10 de December de 2009

Arquitectura de Conciencia Artificial de Pentti Haikonen

Trung Doan (doanviettrung a_t gmail dot com).
(traducción a español: Raúl Arrabales)

La contribución de Pentti Haikonen al reto de la conciencia artificial es una arquitectura basada en principios cognitivos. Haikonen también ha desarrollado algunos microchips electrónicos como un primer paso para la construcción de máquinas basadas en esta arquitectura.

A continuación veremos como la máquina de Haikonen podría cobrar conciencia una vez construida, analizando algunas de sus capacidades cognitivas, aprovechando este proceso para analizar brevemente la arquitectura de Haikonen.

La máquina de Haikonen percibe

Imaginemos que las cámaras de la máquina de Haikonen están enfocadas hacia una pelota amarilla. El patrón de píxeles de la cámara alimenta un circuito preprocesador que produce un vector de, digamos, 10.000 señales, cada señal es transportada, por ejemplo, por un cable. Un cable es la salida del atributo “redondez” de la circuitería del preprocesador, en este caso la señal indica “Encendido” (On). Otro cable, correspondiente a la circuitería que detecta la “cuadradez”, estaría en “Apagado” (Off), por ejemplo, no teniendo voltaje alguno. Un grupo de cables es la salida de la circuitería de análisis de espectro de frecuencias. El cable correspondiente a frecuencias que los humanos reconocemos como “amarillo” está Encendido mientras que los cables “rojo”, “azul”, etc. están Apagados. Habría muchos otros grupos de cables representando tamaño, brillo, bordes, etc.

 La máquina no representa internamente la pelota como un gráfico redondo, tampoco como un conjunto de números que indican diámetro, color, etc. si no a través de este vector de señales. Haikonen llama a esto una “representación basada en señales distribuidas”.

Supongo que a la máquina se le presentan varias pelotas de diferentes tamaños, colores, etc. una en cada instante, y cada vez su micrófono oye un patrón de sonido que los humanos entendemos como la palabra “pelota”. Debido a que aparecen al mismo tiempo repetidamente, la máquina asocia el patrón de sonido al patrón visual. El proceso de percepción de la máquina se lleva a cabo mediante la construcción de este tipo de asociaciones.

Después de que las diferentes pelotas se asocien con el patrón de sonido, la máquina finalmente aprende a asociar el patrón de sonido “pelota” con cualquier cosa que sea redonda.

[Clic en el botón "Leer más" para ver el resto del artículo]

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Modificado el ( Friday, 11 de December de 2009 )
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