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escrito por Raúl Arrabales Moreno
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Thursday, 18 de October de 2007 |
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El AMOUSE (The Artificial Mouse Project) es un ratón robot diseñado para el estudio del comportamiento de los ratones y la integración de la percepción somatosensorial (bigotes) y visual.

Este ratón robótico está construido sobre la base de un robot Khepera (C) e incluye una cámara omnidireccional (A) y sensores de bigotes artificiales (B).

Los bigotes están diseñados para emular los movimientos reales de los bigotes de un ratón. Los ratones mueven sus bigotes en dos dimensiones (es decir, con dos grados de libertad). Sin embargo, la mayoría del tiempo usan barridos sincronizados de adelante atrás. Por lo tanto, el robot ha simplificado este modelo implementando un movimiento de un solo grado de libertad. Adicionalmente, cada bigote está conectado a un micrófono condensador capaz de detectar movimientos de alta frecuencia de vibración en el bigote.
Puedes encontrar más información sobre este robot en este artículo. Y en la siguiente página web: http://www.amouse.de/
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Modificado el ( Thursday, 18 de October de 2007 )
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