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Insectos Robóticos Imprimir E-Mail
escrito por Raúl Arrabales Moreno   
Monday, 26 de February de 2007

Dado que no somos capaces de reproducir la complejidad y la versatilidad de un sistema nervioso humano, podemos intentarlo con los ejemplos más simples de inteligencia biológica: los insectos. De hecho los ingenieros en robótica se enfrentan al reto de diseñar robots tan inteligentes y tan ágiles como los bichos.

En un artículo publicado el mes pasado en Nature [1], se citan varios trabajos de investigación relacionados con el desarrollo de robots insecto. Mientras que encontramos la forma de contruir robots que piensen como humanos, podemos aprender mucho de los robots que piensan como bichos.

Estos son algunos ejemplos: 

- Tarry II diseñado por Holk Cruse de la Universidad de Bielefeld.

Tarry II
Tarry II


- Dro-o-boT utilizado por Roland Strauss de la Universidad de Wurzbugo.
- Bill-Ant desarrollado por la Universidad de Case Western Reserve.

Bill-Ant
Bill-Ant


Se supone que los robots insecto son pequeños. Sin embargo, si queremos usarlos por ejemplo como tractor tiene que ser un poquito más grandes. Aquí tenemos un ejemplo de robot insecto grande, el tractor andante de John Deere:

[1] Alison Abbott. Biological robotics: Working out the bugs. News@Nature 445, 250 - 253 (18 Jan 2007).
SUMMARY: Programming a robot to think like an insect is tough, finds Alison Abbott, but it could help breed machines as manoeuvrable as flies.


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  Comentarios (1)
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 1 Olfactory robots
Escrito por Esta dirección de correo electrónico está protegida contra los robots de spam, necesitas tener Javascript activado para poder verla website, el 27-02-2007 13:01
In relation with insect robots, it is also interesting that scientist design new search algorithms based for instance in the fligh of moths [1]. 
 
Bacterias and insects rely on local concentration gradients (odour in air or water) to guide them towards the source of a nutrient. A macroscopic searcher must devise a strategy of movement based on sporadic cues and partial information. Vergassola and colleagues propose a search algorithm, which they call 'infotaxis', designed to work under such conditions. They claim that this algorithm is relevant to the design of olfactory robots. 
 
[1] 'Infotaxis' as a strategy for searching without gradients. Nature 445, 406-409 (25 January 2007). Received 1 May 2006; Accepted 14 November 2006.

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Modificado el ( Monday, 26 de February de 2007 )
 





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