VPL - Lenguaje de Programación Visual (VPL)
Microsoft Visual Programming Lenguaje (VPL) es un entorno que ofrece un modelo de programación gráfico y que permite una programación convencional. El objetivo de este lenguaje de programación es facilitar a programadores noveles el entendimiento de conceptos como variables o lógica. Sin embargo, no está limitado a programadores noveles, ya que llama la atención a programadores avanzados por su rápido prototipado o su generación de código.
Mientras que la caja de herramientas se adapta a aplicaciones de robótica, la arquitectura subyacente no está limitada sólo a este tipo de aplicaciones. Como resultado, VPL tiene una audiencia amplia, desde estudiantes a expertos programadores o aficionados.
El flujo de datos de VPL consiste en conectar secuencias de actividades representadas como bloques con entradas y salidas que pueden ser conectados con otros bloques (El pin derecho corresponde con la salida y el izquierdo con la entrada). Las actividades pueden representar tareas preconstruidas, control de flujo de datos, funciones u otros módulos de código. Por tanto, la aplicación final será una orquestación u ordenación de procesos (servicios de MSRS).
Los bloques contienen los nombres de la propia actividad y las fronteras de ella. También pueden contener diferentes atributos o gráficos que definen la finalidad de la actividad. Además, una actividad puede tener múltiples conexiones de entradas y sus correspondientes conexiones de salida. Una conexión de salida puede representar varias cosas: un resultado o una notificación.
Para crear una aplicación con VPL sólo hay que elegir en el menú del programa la opción VPL load. Aparecerá un tapiz donde pondremos los bloques de nuestra aplicación. A la izquierda tenemos la caja de herramientas de actividades básicas, de la que obtendremos las actividades necesarias en cada momento. Debajo de esta, tenemos la caja de herramientas de los servicios compatibles con VPL. Una vez seleccionado un servicio, tenemos dos opciones: crear uno nuevo o crear la referencia al servicio.
Además tenemos la ventana con las propiedades del elemento seleccionado y la ventana que incluye los archivos incluidos en el proyecto.
Un servicio necesita saber su estado inicial y también las relaciones con los llamados Partner Service, citados anteriormente. Debemos configurarlos, con opciones como la velocidad o el tipo de puerto que usa.
Una vez conectados los bloques, el proyecto se puede ejecutar y subsanar los errores que aparezcan. Además, se podrá generar código del proyecto realizado. Este código se genera en C # y puede servir como punto de partida para crear aplicaciones más complejas.
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