Aldebaran Nao Robot

En este artículo pretendo proporcionar una introducción al campo de la robótica cognitiva a través de algunas definiciones, ejemplos, enlaces a recursos en la red, cursos y proyectos de investigación. También se abordan las posibles áreas de aplicación en este campo, así como la inspiración en los sistemas cognitivos naturales.

El campo de la Robótica Cognitiva está muy relacionado con la Consciencia Artificial. De hecho, considero que la Consciencia Artificial es un subcampo o una línea de investigación específica dentro de la Robótica Cognitiva. Cualquier implementación de la funcionalidad de la consciencia tienes que ser enmarcada en el ámbito de una arquitectura cognitiva. La consciencia per se no tiene sentido a no ser que esté integrada en un sujeto capaz de desarrollar procesos de percepción y comportamiento.

El objetivo último del desarrollo de arquitecturas cognitivas es la implementación de máquinas que sean capaces de "saber lo que hacen", y de esta forma ser más robustas, adaptativas y flexibles. Los robots sociales son un ejemplo significativo de este tipo de aplicaciones que los robots cognitivos (y particularmente los robots conscientes) podrían realizar. La interacción con humanos es una tarea de una complejidad extrema donde se requieren capacidades cognitivas.

Los robots cognitivos del futuro serán capaces de interactuar con los humanos, actuando y aprendiendo en entornos dinámicos.  

Introducción a la Robótica Cognitiva (fragmento tomado de [0])

La investigación en robótica tradicionalmente se ha centrado en las tareas de control y el procesamiento de las lecturas de los sensores, la planificación de caminos y el diseño de manipuladores. Por el contrario, la investigación en robótica cognitiva se centra en dotar a los robots y agentes software de funciones cognitivas superiores que les permitan razonar, actuar y percibir de forma robusta en entornos desconocidos y cambiantes. Este tipo de robots debe, por ejemplo, ser capaz de razonar acerca de metas, acciones, recursos (lineales o no lineales, discretos y/o continuos, recargables o prescindibles), cuándo percibir y qué buscar, los estados cognitivos de otros agentes, el tiempo, la ejecución de tareas colaborativas, etc. En resumen, la robótica cognitiva se refiere a la integración del razonamiento, la percepción y la acción en un marco de implementación con uniformidad teórica.

El uso de  robots software (softbots) y artefactos robóticos hardware está a la orden del día y su empleo se está incrementando en la sociedad actual con productos comerciales o productos que están ya prácticamente en el mercado. Según se incrementa la interacción con humanos, aumenta la necesidad de capacidades robóticas sofisticadas y funciones cognitivas de alto nivel.  La combinación de los resultados de la disciplina de la robótica tradicional con aquellos que la IA y la ciencia cognitiva proporcionan es el eje central de la investigación en robótica cognitiva.

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Minority Report

En cualquier instante la mente tiene que tomar decisiones y multitud de acciones inconscientes se llevan a cabo. Nuestra mente consciente contínuamente confabula creando la ilusión de que es ella la que manda. Pero, ¿quién está realmente al mando?

¿Puede la ciencia decirnos que es exactamente la naturaleza humana? ¿Podemos reproducirlo en máquinas artificiales? Típicamente, la conciencia y el libre albedrío  han evadido el entorno científico. Sin embargo, en las últimas décadas, filósofos y científicos han comenzado a trabajar juntos en la búsqueda de una explicación científica de la mente. En el comentario del libro de Dennett "La Libertad Evoluciona" [1], escrito por Simon Blackburn [2], se expone por qué los científicos necesitan a los filósofos en este área. Los experimentos de Libet muestran que:  

[…] la actividad neuronal que inicia una acción empieza alrededor de un tercio de segundo antes de la decisión consciente del agente de actuar. [...]

Normalmente, los neurocientíficos han interpretafo esto como la ilusión de estar al mando. Dennett defiende que esta es una postura errónea. En su lugar Dennett especifica que un agente consciente debe ser visto como un continuo, donde no hay un momento concreto de decisión. La concepción intervencionista deducida a partir de los experimentos de Libet normalmente lleva a los científicos a pensar que la evolución y la cultura crean una prisión para la mente, donde todo está predeterminado a priori. Dennet argumenta lo contrario, él cree que la evolución y la cultura son los diferenciadores clave que hacen a los humanos capaces de moldear sus respuestas e imaginar el futuro. En relación con el enlace entre pensamiento y acción:

"Tenemos el poder de vetar nuestros instintos y después vetar nuestros vetos", dice Dennett, "Tenemos el poder de la imaginación, de ver e imaginar futuros".

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Strong AI

¿Es la conciencia artificial un aspecto clave de la rama dura de la inteligencia artificial (IA fuerte)?

¿Se puede aplicar la conciencia artificial como un enfoque pragmático en la rama débil de la IA?

¿Son la IA fuerte y la conciencia artificial la misma cosa?

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En primer lugar, diría que el concepto de conciencia artificial no es en realidad nada nuevo. Lo que creo es nuevo es la aplicación de los últimos modelos científicos y filosóficos de conciencia en el mundo de la Inteligencia Artificial. Básicamente, el objetivo central de la conciencia artificial es producir conciencia en un sistema artificial. Uno de los grandes retos a este respecto es qué son realmente los procesos conscientes. Lo que tenemos actualmente es un montón de hipótesis que se podrían aplicar de alguna forma a artefactos de ingeniería. Sin embargo, no sabemos hasta que punto estas hipótesis se correlacionan con la realidad de la mente humana. Esta es la razón por la que pretendemos mantenernos informados de los últimos avances en neurociencia. Conforme avanzan las investigaciones en materia neuronal y cognitiva obtenemos más información acerca del funcionamiento de la mente y sus procesos.

No hay duda de que el campo del la conciencia artificial  tiene que estar relacionado con los estudios de la conciencia humana (yo diría los estudios de la conciencia en general, porque hay pruebas de comportamientos conscientes en otros mamíferos). Por lo tanto, como parte de la disciplina de la IA, la conciencia artificial tiene que seguir un enfoque multidisciplinar, donde la neurociencia, filosofía, psicología, física, etc.  jueguen un papel importante en la materia. Obviamente, la ingeniería juega su papel central aquí, pues al y al cabo estamos hablando de máquinas.

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