Raúl
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Re:MRDS July CTP - 2008/07/29 14:26
Hola Nerea, pues no he tenido tiempo de probar todavía nada de mi código con la CTP de Julio de MRDS 2008. Lo acabo de instalar esta mañana en una máquina, así que espero probar algo en los próximos días (aunque estoy un poco liado últimamente).
Lo único que he probado con la CTP anterior de Robotics Developer Studio 2008 fue el entorno de competición Amazed Challenge de la Robochamps (claro que no queda otro remedio porque la Robochamps está basada directamente en Robotics Developer Studio 2008).
Mi idea es migrar todo el código que tengo actualmente para MSRS 1.5 a MRDS 2008. No lo he hecho todavía, así que no te puedo contar mucho sobre posibles problemas, etc. Sin embargo, hablando con algún compañero sí que me han comentado que tenían problemas con referencias, manifests, etc.
En cualquier caso, tanto para mi código como para un proyecto de investigación que estamos empezando a hora vamos a trabajar con MRDS (con las CTPs hasta que saquen la versión final). Las principales razones son: que queremos usar el flooplan editor que viene con MRDS y el mayor rendimiento del DSS en MRDS.
En cuanto a la posible fecha de liberación de la versión definitiva de MRDS, supongo que será para después del verano. El plan inicial de Microsoft era lanzar una versión actualizada cada 6 meses.. Prácticamente lo cumplieron para MSRS 1.0 y MSRS 1.5, así que supongo que ahora para MSRS 2.0 (o mejor dicho MRDS 2008) deberían estar en condiciones de liberarlo alrededor de Octubre o Noviembre de este año.. Pero claro, no creo que haya fechas comprometidas.
Un punto a tener en cuanta respecto a la instalación de la CTP2 de MRDS 2008 (Julio 2008) es que es necesario desinstalar antes la CTP1 (Abril 2008). Si vielves a instalar en el mismo directorio, que por defecto es:
%UserProfile%Microsoft Robotics Dev Studio 2008
La instalación de la CTP2 ejecuta automáticamente la aplicación DssProjectMigration para actualizar tus proyectos, pero si has cambiado de directorio tienes que ejecutar DssProjectMigration, incluso pasando de una CTP a otra de una misma versión. De hecho en la CTP2 han cambiado la localización de algunas DLLs, así que no compilarán los servicios sin migrarlos previamente...
Cuando tenga tiempo de jugar con la CTP2 y migrar mis servicios os contaré cómo me ha ido y si descubro alguna forma de evitar los problemas de referencias...
Saludos,
Raúl.
Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul |
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