Ayuda - 2008/09/05 00:01Hola, no se si es tematica de este foro o que, pero llevo dias buscando documentacion, ejemplos (en castellano) que me ayuden a entender la programacion mediante Microsoft robotics (Como crear manifiestos, como crearme mi entorno, mis servicios...) Si alguien a trabajado con ABB 140 ó el Fanuc LR MATE 200i B y microsoft robotics studio y me puede aportar algun ejemplo o alguna url se lo estare muy agradecido. De antemano gracias... Me gusta mucho el trabajo que haceis aqui animo y a seguir...
El administrador ha deshabilitado la escritura de mensajes a los usuarios no registrados.
Raúl
Moderador Moderador
Mensajes: 426
Karma: 6
Re:Ayuda - 2008/09/05 15:00Hola, bienvenido al foro. Todo lo relacionado con Microsoft Robotics Studio (versiones 1.0 y 1.5) y Microsoft Robotics Developer Studio (versión 2.0 ó 2008) es absolutamente temática de este foro en español.
Desgraciadamente la gran mayoría de la documentación existente para MSRS/MRDS está en inglés. De hecho también existe cierta carencia de documentación en inglés (aunque en ese aspecto Microsoft Robotics va mejorando poco a poco). En su día les pregunté si pensaban traducir su documentación a Español, pero no veo yo que tengan mucha prisa por hacerlo.
De momento la única documentación en Español de la que yo tengo noticia es la que hemos elaborado nosotros mismos, es totalmente NO oficial, y puedes encontrarla en el siguiente enlace:
Sobre gente que trabaje con brazos robóticos, yo sólo conozco personalmente a laso_d, que estaba haciendo una simulación para un ABB, basándose en el código que viene en MSRS para el KUKA LBR3. Creo que no conozco a nadie que trabaje con Fanuc, pero puedo preguntar por ahí...
Un ejemplo interesante para ver cómo trabajar con brazos robóticos con MSRS es mirar los ejemplos y los servicios que vienen con la instalación estándar de Robotics Studio para el KUKA LBR3.
El administrador ha deshabilitado la escritura de mensajes a los usuarios no registrados.
salva
Usuarios Junior Boarder
Mensajes: 6
Karma: 1
Re:Ayuda - 2008/09/05 19:24Muchas gracias por la rapida respuesta por tu parte, de verdad. Espero pillarle el tranquillo a esto pronto porque parece muy interesante, tengo que hacer una simulacion con el abb 140 y no se por donde empezar, quiero ejemplos para aprender y aplicarlo al ABB... Una pregunta, para trabajar con cualquier robot que no tenga servicios en MSRS tienes que acerte tu propio manifiesto y entorno y agregarselo a un manifiesto??? Gracias
Also_d si lees esto y me puedes ayudar te lo agradeceria mucho
El administrador ha deshabilitado la escritura de mensajes a los usuarios no registrados.
laso_d
Usuarios Expert Boarder
Mensajes: 31
Karma: 4
Re:Ayuda - 2008/09/06 14:53Muy buenas, Salva. Como ya te ha contado Raul hay poca inforamción respecto al programa en sí. Esto sin decir que respecto a brazos hay mucho menos.
Dime que es lo que quieres hacer en tu simu y te digo si es algo parecido a lo que estamos haciendo nosotros. También te recomiento que entres en páguinas de otros fabricantes (KUKA por supuesto que es la que trabaja con MSRS, pero la versión en Inglés que trae más información de MSRS que en Español) LYNX tiene un servicio para uno de sus brazos pero te digo que yo solo he visto el codigo con visual para hacerme una idea de como va pero no he llegado a ejecutar nada, ademas creo recordar que necesitabas hardware, osea que no tiene simulación (aunque no habría problema en crear una). Este es el link que me dejó Raul en el otro post.
Te digo que andamos un poco peces todavía en esto pero en la medida de nuestras posibilidades aquí estamos. La segunda quincena de Sept. me voy de viaje pero intentaré echarle un vistazo al foro.
Saludos.
El administrador ha deshabilitado la escritura de mensajes a los usuarios no registrados.
Raúl
Moderador Moderador
Mensajes: 426
Karma: 6
Re:Ayuda - 2008/09/11 13:54Hola Salva, curiosamente hoy he hablado con gente de Fanuc en un congreso y me han confirmado que ni siquiera tienen planes para implementar algo con Robotics Studio.. Ya les he comentado que su competencia sí lo está haciendo, así que nunca se sabe
En cualquier caso, siempre puedes implementar tú tus propios servicios, como está haciendo laso_d...Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul
El administrador ha deshabilitado la escritura de mensajes a los usuarios no registrados.
salva
Usuarios Junior Boarder
Mensajes: 6
Karma: 1
Re:Ayuda - 2008/09/15 15:22Si en MSRS no hay nada de ABB solo el ejemplo de kuka, como consigues hacer una simulacion para ABB??, quiero decir si el manifiesto para mover el kuka es generico supongo que puede valer tambien para el abb pero por ejemplo, que hay que hacer para representar el robot abb en una simulacion??. Gracias por responder
El administrador ha deshabilitado la escritura de mensajes a los usuarios no registrados.
Raúl
Moderador Moderador
Mensajes: 426
Karma: 6
Re:Ayuda - 2008/09/17 17:44Pues para hace una simulación del ABB tienes que crear una entidad para el simulador. Lo que estaba haciendo laso_d, es fijarse de como han creado la entidad para el Kuka y hacer algo análogo, ya que para cualquier brazo de ese estilo será lo mismo.
Luego, para tener la apariencia que quieras, tienes que hacer el modelo 3D (en cualquier aplicación de modelado 3D, o coger un modelo que te de el fabricante) e importarlo en Robotics Studio (normalmente como fichero obj o bos). Básicamente, el proceso es el que comentamos en el otro hilo..Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul
El administrador ha deshabilitado la escritura de mensajes a los usuarios no registrados.
Perdona por la falta de noticias, pero como ya comenté me iba la última semana de Septiembre de viaje.
Basicamente lo que nosostros hemos hecho es fijarnos de como está compuesta la solución de KUKA. Hemos creado un proyecto con el codigo más parecido al de KUKA.
KUKA está compuesto por varios proyectos englobados en la misma solución. Por un lado hemos cogido del archivo Entities.cs aquella parte de codigo que hace referencia a brazos, osea la clase KUKALbr3Entity y el ArmLinkEntity y la hemos adaptado a nuestro brazo. Por si no has leido otro de los hilos del foro, el archivo Entities.cs no se puede modificar osea que debes crearte tuarchivoentites.cs
A partir de ahí miraté el tutorial4 de la documentación y procura seguir la programación de los proyectos. No pretendas utilizar los de KUKA adapta estos metodos a tu problema en cuestión.
En lo que no te podemos ayudar mucho es en la visualización del robot (nosotros estamos trabajando con el "churro" que viene en KUKA). ABB tiene los archivos en IGES en su páguina pero no sabemos muy bien como trabaja MSRS y hemos desistido de añadir nuestro gráfico. En el aspecto de modelado en 3D te puede ayudar más mi compañero leo.
Espero haberme explicado porque intento decirte mucho en pocas palabras. Saludos y suerte.
El administrador ha deshabilitado la escritura de mensajes a los usuarios no registrados.
Foros... 
Fuente RSS de Conscious Robots
que trae más información de MSRS que en Español)
