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Raúl

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Conexion bluetooth PC-Brick - 2008/07/02 20:23 Pregunta recibida por email:

Se que con el MRS 1.5 si ejecutas en el Command Prompt el comando: dsshost
-port:50000 -tcpport:50001 -manifest

amplesConfigLEGO.NXT.Brick.manifest.xml ;
puedo configurar el puerto COM de conexion entre el Bluetooth y el Brick y
conectarme al Brick. Si ejecuto el tutorial de robotica1 me funciona.
En cambio, si ejecuto este mismo comando con el MRDS 2008 no puedo configurar el
puerto COM y por tanto el programa no funciona.
Quisiera saber como poder configurar el puerto en el MRDS 2008.
Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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Raúl

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Re:Conexion bluetooth PC-Brick - 2008/07/02 20:25 Hola, en este post en inglés posiblemente encuentres la solución a tu problema:

-> Problems connecting LEGO Mindstorm NXT - Robotics Dev. Studio

Dime si tienes problemas con el inglés y traduzco la parte del post donde puede que esté la solución a tu problema con el NXT.

Saludos,
Raúl. Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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jairo21
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Re:Conexion bluetooth PC-Brick - 2008/07/07 14:07 Hola, he leido lo que viene en el post y he hecho lo que dice en una de las soluciones, es decir, he añadido el codigo que viene a este manifiesto: LEGO.NXT.MotorTouchSensor.manifest.xml; he creado este nuevo manifiesto: LegoNxtContactSensorArrayv2.Config.xml y he configurado el puerto COM de conexion en el manifiesto legonxtbrickv2.config.xml.
Adjunto los manifiestos:

Pero si lo ejecuto sigue sin funcionar.

Ahora, si como viene en otra solucion creo un diagrama en VPL y le añado el LegoNXTBrickV2 y el LegoNXTTouchSensorv2, y los configuro; entonces al guardar este diagrama se crea un manifiesto denominado LegoNXTTouchSensorv2.Config.xml que si se añade a la carpeta samplesConfig ya funciona el tutorial.
Lo que pasa es que al ejecutarlo no siempre que pulso el sensor sale el mensaje, solo algunas veces y no se que puede estar pasando.

Un Saludo, gracias.

Post edited by: jairo21, at: 2008/07/07 19:22

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Raúl

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Re:Conexion bluetooth PC-Brick - 2008/07/07 19:19 Bueno, por lo menos ya te puedes conectar al Lego NXT

Lo de que no te detecte el bumper y que no te salga nada en consola, no sé que puede ser. ¿No te da ningún mensaje de error al arrancar? Lo que se me ocurre es que no lances el servicio de bumper y por lo tanto no hay "nadie" lanzando notificaciones de contacto...

Saludos,
Raúl. Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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jairo21
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Re:Conexion bluetooth PC-Brick - 2008/07/07 20:41 Hola Raul, he editado el post anterior ya que la informacion que habia descrito no era del todo correcta.

Gracias.

Post edited by: jairo21, at: 2008/07/07 20:42

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Raúl

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Re:Conexion bluetooth PC-Brick - 2008/07/08 17:29 Ok, gracias. Por lo que dices a veces sí se registra que se presiona el sensor de contacto y otras veces no. Pues como no sea que hay problemas en la comunicación por bluetooth no lo entiendo.. ¿No te sale ningún mensaje de error en el console output (http://localhost:50000/console/ouput)?

Me temo que yo no puedo reproducir el problema que tienes porque no tengo un NXT..

Mensaje editado por: Raúl, el: 2008/07/08 17:31 Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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jairo21
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Re:Conexion bluetooth PC-Brick - 2008/07/08 19:29 No sale ningun mensaje de error. Sin embargo, no creo que sea problema del bluetooth, ya que, he probado el mismo tutorial con el MSRS 1.5 y siempre que pulse el sensor lo detecta y sale el mensaje por pantalla.

Muchas gracias.

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Raúl

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Re:Conexion bluetooth PC-Brick - 2008/07/09 00:09 Hola, he visto en los foros de MSDN de Robotics Studio que la gente que tenía problemas con los NXT al usar Robotics Developer Studio los ha solucionado actualizando el firmware del Lego NXT a la versión 1.05. Puede ser una opción si no lo has hecho ya...

Parece ser que puede haber bugs en los tutoriales de MRDS.. Recuerda que la versión de MRDS que hay disponible ahora es en realidad MSRS 2.0 beta (bueno, CTP, que dirían los de Microsoft).

Post edited by: Raúl, at: 2008/07/09 00:11 Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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