Raúl
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Re:Consulta sobre MSRS - 2008/04/30 11:54
Hola, me alegro de que al fin te funcione el servicio EntornoGrafico.. Pues sí, como dices, si va bien en conjunción con otros servicios es que el problema debe estar en el servicio Explorer. Dices que no se mueve el robot solo, pero también te dan errores al arrancarlo, ¿no?
Ten en cuenta que si las acciones que has programado en Explorer son en respuesta a algunas condiciones específicas de los sensores y estas no se dan al iniciar el servicio, pues el robot nunca empieza a moverse (esto lo digo porque me ha pasado a mi ya más de una vez..  ).
Voy a ver si tengo tiempo de echar un vistazo al código de la RoboChamps (el reto Amazed Challenge en concreto) porque a lo mejor vienen ejemplos de un controlador autónomo que te puede servir para tu servicio Explorer..
Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul |
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