Julia
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Re:Consulta sobre MSRS - 2008/04/29 19:55
He consegido que mi servicio entornografico funcione con el tutorial RoboticsTutorial3 y todo va de maravilla. Además he conseguido hacer funcionar entornografico con el servicio Explorer sin que salga ningún error y puedo conectarme a sumulateddifferencialdrive (El motor por fin se pone en On, este fallo me salía desde el principio) para mover el robot. El problema es que utilizando el servicio Explorer debería moverse el robot solo  y... no se mueve, solo lo hace cuando lo manejo desde el simpledashboard.
Si he conseguido que entornografico funcione correctamente con al menos un servicio significa que el fallo tiene que estar en el servicio que hace el control del robot, no?
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