Raúl
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Re:crear nueva simulacion - 2008/05/19 13:54
Hola,
Efectivamente el entities.cs que viene con Robotics Studio ya está compilado y básicamente creo que no puedes modificarlo. Sin embargo, cuando quieres crear una nueva entidad puedes crear tu propia clase con la nueva entidad, por ejemplo: MiEntidadBrazoEntity.cs y programar las características de la entidad.
Para ver cómo se hace esto quizás te venga muy bien ver un ejemplo parecido de cómo se ha creado una entidad desde cero. En concreto creo que te vendría bien echar un vistazo al código de mi parachoques simulado:
-> Servicio de bumper Pioneer simulado
Descargate el código del servicio y mira como se ha creado la entidad correspondientes a los paneles de contacto del robot pioneer.
Para llevarte un servicio de un ordenador a otro, lo mejor es hacer un paquete de Robotics Studio, esto crea un fichero de instalación que contiene todos los archivos necesarios, para esto puedes usar la herramienta DssDeploy.exe que viene con Robotics Studio.
Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul |
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