Nerea
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Re:dos robots con dos comportamientos distintos - 2008/05/08 17:18
Hola Raul,
Gracias por la respuesta. Sigo con esto y no consigo hacerlo. Estoy haciendo algo mal y no se q es... Consigo tener dos entidades, a cada entidad le asigno un servicio differentialDrive, un laserRangeFinder y bumpers. Una vez definidos esos servicios quiero otros dos servicios como por ejemplo el explorer y el de Karto (navegador SLAM)para cada una de las entidades. Y eso no lo consigo hacer, un robot siempre se le asignan los dos servicios..
Por otro lado en cada uno de esos servicios he probado a poner los atributos CreationPolicyPartner de los partner en UsePartnerListEntry (q creo q tiene q ser asi..) y en UseExisting... Bueno te mando los manifest, y xml de configuracion q estoy usando.. a ver si me puedes echar una mano.. nose si estoy muy confundida o se me escapa algo... Muchas Gracias.
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