Raúl
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Re:Dudas mostrando la imagen del láser en el dashboar - 2008/09/24 19:59
Hola, me temo que ahora no tengo mucho tiempo para mirar tu código 
¿Has implementado los contratos genéricos de Laser y de Webcam? Si es así, debería funcionarte.. Lo que puedes hacer es echar un vistazo a mi código del servicio CraniumDashboard y ves cómo he añadido la parte de interfaz correspondiente al servicio de Sonar. Hice lo mismo que quieres hacer tú: fijarme en cómo estaba hecho para el LRF e implementarlo igual..
-> Explorer Sim Sonar
Creo que en esta versión también metía la imagen de la cámara en el Dasboard, así que también puedes fijarte cómo lo hice.. Yo la verdad, ya no me acuerdo!
Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul |