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sutaro
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graphgraph
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Dudas mostrando la imagen del láser en el dashboar - 2008/09/23 19:50 Hola, Raúl, estoy intentando sacar por pantalla en un DashBoard que me hice la imagen de un láser sick (el cual no puede aprovechar el servicio que ya trae Robotics Studio por estar controlado por un microcontrolador)pero no me muestra nada, en un principio hice exactamente lo mismo que hace el dashboard con el láser que maneja de serie pero nada, también intenté conseguir que me mostrase una cámara pero tampoco. Echále si puedes un vistazo.
Gracias
File Attachment:
File name: DashBoardLaser.zip
File size:329881 bytes
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Raúl
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graph
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Re:Dudas mostrando la imagen del láser en el dashboar - 2008/09/24 19:59 Hola, me temo que ahora no tengo mucho tiempo para mirar tu código

¿Has implementado los contratos genéricos de Laser y de Webcam? Si es así, debería funcionarte.. Lo que puedes hacer es echar un vistazo a mi código del servicio CraniumDashboard y ves cómo he añadido la parte de interfaz correspondiente al servicio de Sonar. Hice lo mismo que quieres hacer tú: fijarme en cómo estaba hecho para el LRF e implementarlo igual..



-> Explorer Sim Sonar

Creo que en esta versión también metía la imagen de la cámara en el Dasboard, así que también puedes fijarte cómo lo hice.. Yo la verdad, ya no me acuerdo!
Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul
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