www.Conscious-Robots.com - Machine Consciousness - Re:Dudas sobre los tutoriales de robotica

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Raúl

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Dudas sobre los tutoriales de robotica - 2008/03/25 12:08 Pregunta enviada por correo electrónico:

He hecho el tutorial Robotics Tutorial 1 (VPL) - Accessing a Service y
cuando lo ejecuto se me abre la ventana de Microsoft Visual Simulation
Environment y no sucede nada mas. El manifiesto que he usado en el generic
contact sensor es el LEGO.NTX.Tribot.Simulation.manifest.xml.

Ademas en el tutorial Robotics Tutorial 2 (VPL) - Coordinating Services al
ejecutarlo se me abre una ventana de Intenet Explorer que dice "NXT is not
connected via Bluetooth. Please configure below."El manifiesto usado para el
generic motor es el LEGO.NTX.MotorTouchSensor.manifest.xml

Por tanto quisiera saber como utilizar el MRS sin tener el robot fisico, es
decir, hacer simulaciones.

Muchas GRACIAS. Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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Raúl

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Re:Dudas sobre los tutoriales de robotica - 2008/03/25 12:36 Hola,

El tema es que los tutoriales de robótica (Robotic Tutorials) están pensados para hacerlos con robots físicos. Para ver exactamente como ejecutar el simulador y los robots simulados desde el VPL puedes ver el tutorial 4 de VPL:

-> VPL Tutorial 4 - Run Simulation From VPL

En cualquier caso, creo que podrías adaptar los tutoriales de robótica con VPL para ejecutarlos con el simulador en vez de usar robots físicos cambiando los manifest que usas.

Como dices, estás usando este manifest:

LEGO.NTX.MotorTouchSensor.manifest.xml

que pertenece a servicios físicos de un NXT real. Si en vez de eso, usas un manifest de simulación como el siguiente supongo que no tendrás problemas:

LEGO.NXT.Tribot.Simulation.manifest.xml

De todas formas, yo partiría del tutorial 4 de VPL como digo arriba... Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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