Raúl
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Re:MazeSimulatorRA - 2008/11/28 14:18
Hola,
Como te dije, no es una distribución en condiciones, así que no hay un mecanismo automático de instalación.. Quería hacer un paquete de despliegue con DssDeploy, pero me está dando problemas.
En cuanto a las referencias, los “H/:..” deberían corregirse solas al usar DssProjectMigration.. ¿Lo has probado?
Las referencias perdidas son porque el Maze Simulator usa esos servicios de sonar, bumper, etc. Pero si tú tienes otros, simplemente quítalos del código. El tema es que ese Maze está preparado para usarlo en otro servicio de exploración que usa el sonar, etc. Por eso ya se añade el Pioneer 3DX con el sonar simulado, pero claro, tienes que tener tb compilado ese servicio de sonar simulado (lo mismo pasa con el Simulater Pioneer bumper, etc.).
Con respecto a las texturas, es necesario copiar el contenido de la carpeta QUT_Textures al directorio store/media de tu instalación de Robotics Developer Studio. Por defecto, todos los ficheros de malla, texturas, etc. a los que hagas referencia se buscan en esa carpeta.
Siento que te haya dado tanta guerra, pero es que no es fácil hacer distribuciones para MRDS.. Ayer probé a construir un “self-extractor” pero no termina de funcionar bien.. Hoy subiré el código de exploración basado en sonar, por si te interesa..
Saludos,
Raúl.
Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul |
ocu..." (donde supongo que tienes instalado el programa), pero aún así me daba problemas y el error tenía que ver con que no encontraba esa carpeta, y he ido buscando dentro de todos los ficheros de configuración para ver donde se encontraba y al final era en el propio MazeSimulatorRA.csproj, que no se porque no se cambia automáticamente. Una vez solucionado el problema de los nombres tampoco me dejaba compilarlo porque había 4 referencias perdidas, no se si por la versión del MRDS en el caso del SimulatedPioneerBumper.Y2007.M12 y SimulatedPioneerBumper.Y2007.M12.proxy o porque no has incluido los servicios en el caso del SimulatedSonar.Y2007.M05 y SimulatedSonar.Y2007.M05.Proxy (que creo que comentas por algún lado que lo habías desarrollado tú). 
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