Raúl
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Re:Problema con Entities.cs - 2008/08/12 16:16
Hola, lo de que te salga en el simulador un color distinto que en 3DS no tengo ni idea por qué será  Supongo que hay alguna representación RGB distinta en MSRS o algo así.. Has mirado las opciones del simulador? Yo a veces veo colores distintos pero porque tengo el gamma muy alto o muy bajo en las propiedades gráficas del entorno de simulación.
Cómo exportas desde 3DS? En un fichero obj? También usas bmp? La verdad es que no tengo experiencia con esto, me quiero poner en Septiembre con ello, pero de momento no tengo tiempo 
Lo de que salga disparado un objeto en el simulador cuando habilitas la física suele ser porque hay dos objetos que están ocupando el mismo espacio y eso, aunque los informáticos no tenemos problema en hacerlo al programar, parece ser que los físicos no lo llevan muy bien  Bien puede ser que la posición en la que pongas la silla está tocando con otro objeto (el suelo?) o no sé si te podría pasar eso también porque los propios componentes de la silla se solapan en el espacio....
Lo de que salga tumbada supongo que es por el sistema de referencia que usa MSRS, tienes que rotarla cuando la creas, puedes usar un cuaternio o algo así para hacer la rotación. Mira el sistema de referencia que usar MSRS en este enlace:
-> Sist. de coordenadas MSRS
Sí, desde mi punto de vista es mejor que establezcas como partner a GenericDifferentialDrive en tu código, así lo haces independiente de la silla o robot que uses.. Sea simulado o real.
Saludos,
Raúl.
Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul |
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