thinkill
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Junior Boarder
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Re:Robotics Studio con Pionner 3-AT - 2008/02/25 13:34
Muchas gracias por tu respuesta,
en concreto la cámara que voy a manejar se controla con una libreria del propio ARIA llamanda ArVCC4, ya que esta cámara la vende para el robot el mismo proveedor.
Según me comentas, estaré a la espera de esa información sobre simulación de cámaras pan&tild y sobre cómo se pueden usar librerias C++ en MSRS (en programas C# a ser posible).
En cuando a lo del sistema operativo, lo he mirado y windows 2000 no es compatible, así que me hablaré con el administrador del robot a ver si quiere añadirlo, aunque creo que una vez lo intentó y no obtuvo buenos resultados, pues el computador que lleva integrado no es muy potente.
Para terminar, comentarte que me parece muy interesante el tema del SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) el cual desconocía por absoluto. Creo un tema si no llegara a implementar otros métodos (ya que, en un principio sería desviarme del proyecto) si me gustaría contar algo en la memoria para que otros se animen a seguír mejorando e investigando sobre el tema. (sobre este tema ya ví que posteaste algunos enlaces bastante interesantes que a su tiempo les echaré un vistazo  )
Saludos!
Mensaje editado por: thinkill, el: 2008/02/26 03:17
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