www.Conscious-Robots.com - Machine Consciousness - Re:Soporte para un robot nuevo en MSRS

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Raúl

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Soporte para un robot nuevo en MSRS - 2007/10/26 19:27 Pregunta recibida por correo electrónico de Juan Carlos:

1. Se puede crear "soporte" para un robot totalmente nuevo?? es decir, si yo hago mi propio robot, puedo hacerlo interactuar con el MRS o tengo que adquirir forsozamente los robots soportados por MRS??

Sí, la plataforma Robotics Studio te permite crear servicios para el robot que tú quieras. Si bien es cierto que es mucho más rápido crear aplicaciones para los robots que ya disponen de servicios en MSRS.

Dependiendo del robot concreto que quieras controlar con Robotics Studio puede ser más complejo o fácil. Ten en cuenta que puedes apoyarte en las APIs que ya ofrezca tu robot para escribir los servicios necesarios de MSRS.

¿En qué robot concreto estás pensando? Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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pumaju
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Junior Boarder

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Re:Soporte para un robot nuevo en MSRS - 2007/10/29 05:33 hola que tal,

Basicamente lo que queremos hacer es lo siguiente:

adquirimos un iRobot Create (soportado por MSRS), pero al irobot create queremos agregarle un brazo robot y una camara (los cuales no estan soportados por el MSRS), asi que queremos saber, si es posible crear funciones, bloques, o lo que sea para poder interactuar con estos nuevos aditamentos usando MSRS?? que tan viable es hacer esto?

gracias

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Raúl

Moderador

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Re:Soporte para un robot nuevo en MSRS - 2007/10/29 14:24 ¿Qué cámara en concreto quieres usar? En principio cualquier cámara web que funcione con DirectDraw está soportada en Robotics Studio. Yo he probado con varias cámara Logitech y Creative y todas funcionan bien.

Sobre los brazos robóticos, también hay varios con servicios ya construidos para Robotics Studio, como el KUKA LBR3. También ten en cuanta que aunque el Robotics Studio no soporte directamente un brazo robótico concreto, si hay gente que trabaje con el ese brazo probablemente puedas encontrar servicios para manejarlo desde MSRS.

Y respondiendo a tu pregunta: sí, puedes manejar cuanquier sensor o actuador nuevo usando MSRS. En el caso de la cámara puedes usar el servicio de Webcam o el servicio de Cámara IP (dependiendo del tipo de cámara). En el caso del brazo robótico depende del modelo exacto. Pero lo más probable es que también puedas manejarlo desde MSRS. Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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