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Raúl

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Re:Arcos Sonar - 2008/05/15 15:11 Hi, I don't know why you are getting the first error. I've configured the project for 'Any CPU' platform. You should be able to fix this by setting up the Debug Options in Visual Studio: Project Properties -> Debug -> Platform: Active (Any CPU).

Also, if you are still getting errors related with the platform environment variable you can try leaving it empty. You just need to do this:

Code:


 set Platform=""

and then, compile the project:

Code:


 msbuild ArcosSonar.sln

The output of the msbuild command will tell you more information about why are you getting the exited with code 20 error.

Once you have managed to compile the service, the corresponding assemblies are put in the Robotics Studio bin directory, that is enought to get the corresponding service box in VPL.

I am assuming you are using Microsoft Robotics Studio 1.5, right?

Hope this helps.., anyway please let me know how you progress with this.

Cheers,
Raúl. Raúl Arrabales Moreno. conscious-robots.com/raul

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