El proyecto SOUL, dirigido por Ricardo Sanz en el laboratorio UPM Autonomous Systems Laboratory, pretende desarrollar una arquitectura cognitiva para control cognitivo complejo.

Los sistemas de control son aplicaciones con mucho software que se están haciendo cada vez más complejas no sólo en el campo de los procesos de control distribuidos de gran escala (por ejemplo, sistemas de gestión de energía) si no también en el ámbito de los dispositivos empotrados (por ejemplo, la industria de la automoción). 

La tendencia moderna en las arquitecturas de control para sistemas autónomos (robots, plantas industriales, web bots, etc.) se centran progresivamente en formulaciones explícitas de capacidades cognitivas humanas de alto nivel. 

Entre ellas, consideramos esencial la capacidad de asignar significado a los flujos perceptuales que los agentes autónomos obtienen de su interacción con el mundo físico que les rodea y la capacidad de introspección. 

En este proyecto el equipo de investigación pretende: 

- investigar la naturaliza y la generación de mecanismos de significado en sistemas autónomos cognitivos y también

- aplicar los conceptos emergentes en varias plataformas de investigación con requisitos cognitivos y contextos muy diferentes: heterogeneidad, escalabilidad y conciencia visual.

En esta ámbito, el proyecto pretende construir una teoría formal del significado aplicada a la definición de mecanismos de control basados en representaciones explícitas de significado. Estos mecanismos se usarán en el diseño de arquitecturas de control auto-conscientes para sistemas autónomos y será implmentada en forma de módulos software reutilizables usando plataformas estadarizadas dedesarrollo.

Finalmente, como banco de pruebas real, el marco conceptial, la arquitectura y los módulos reutilizables se usarán en tres dominios de aplicación: robots autónomos, plantas industriales complejas y juegos de "inmersión". 

 [1] http://Aslab.org

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