Self-modelling

¿Con qué sueñan los robots? Este es el título de un artículo publicado esta semana en Science escrito por Christoph Adami. El autor argumenta que los robots que crean y actualizan modelos internos de su propia estructura son capaces de adaptarse mejor al mundo. De hecho, el robot desarrollado por  J. C. Bongard, H. Lipson, y V. Zykov es capaz de auto-detectar sus propios daños y generar nuevas formas de andar adaptadas a su nueva (mermada) situación. Esta capacidad puede mejorar el uso de robots en entornos peligrosos. Normalmente los animales adaptan su forma de andar a cualquier herida que puedan sufrir. Sin embargo, esto no es algo normal en los robots. El equipo de Bongard ha desarrollado un robot de 4 patas capaz de sentir sus propios movimientos y estructura. El robot calcula nuevos patrones de movimientos después de sufrir un daño es su estructura motriz.

•  Ver el vídeo del Robot.

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