Bienvenid@ a las páginas de MSRS (Microsoft Robotics Studio) de www.Conscious-Robots.com

Como parte del trabajo de investigación en consciencia artificial, el equipo de Conscious-Robots.com está realizando una serie de experimentos con robots autónomos móviles. La plataforma Microsoft Robotics Studio ha sido seleccionada como la mejor opción para el desarrollo de nuevos sistemas de control para robots autónomos. Estas páginas incluyen información, servicios MSRS, ejemplos de código en C# y recursos para la programación de robots Pioneer 3 DX usando MSRS. 
 

A quién van dirigidas estas páginas

Pensamos que estas páginas pueden ser de interés para cualquiera que trabaje con robots autónomos móviles. Incluso aunque nuestra investigación se centra en la robótica cognitiva, el desarrollo de software para robótica usando MSRS es de aplicación en un amplio rango de dominios. Dado que los robots que estamos usando son MobileRobots Pioneer 3 DX, la mayoría del software y las simulaciones están orientadas a este hardware específico. Sin embargo, hemos intentado escribir software genérico que se pueda aplicar a cualquier base robótica de tracción diferencial.

El contenido de estas páginas puede ser útil para estudiantes y científicos. De hecho, la mayoría del código y las aplicaciones incluidas en esta sección se han escrito para su uso en proyectos académicos de robótica (cursos de robótica aplicada y proyectos fin de carrera de ingeniería). Algunas de las aplicaciones que actualmente estamos estudiando son la exploración automática y el SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos). Los robots que estamos usando están equipados con sensores de contacto, SONAR y visión.

Contenidos de las páginas de MSRS

Estamos desarrollando servicios MSRS para robots Pioneer 3 DX simulados y reales, y la mayoría del código se comparte en este sitio Web (ver sección de descargas). Además, como estos servicios necesitan documentación relacionada (especialmente si eres nuevo con MSRS), se listan en las categorías que aparecen más abajo una serie de tutoriales, guías e instrucciones.  

También está disponible un conjunto de foros de debate (sólo en inglés). De nuevo, los debates se centran a menudo en los robots Pioneer 3 DX y MSRS, pero se pueden extrapolar fácilmente a la programación de cualquier vehículo de tracción diferencial con MSRS. Son bienvenidos en nuestros foros comentarios, preguntas técnicas, críticas, informes de errores, etc.

Contacto

Si tienes cualquier pregunta, comentario o sugerencia, por favor no dudes en contactar con nosotros.

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