Entorno de Simulación Visual de Microsoft Robotics Studio

Uno de los mayores motivos por el que se creó MSRS era acelerar el desarrollo y adopción de la robótica. Gran parte de este esfuerzo está centrado en la simulación. Se ha diseñado una simulación con una alta fidelidad, escalabilidad y visualización, que permite a cualquier persona usarlo como si fuera un juego (ver Figura).

La simulación permite a los desarrolladores experimentar con robots nuevos incluso antes de construirlos físicamente. También se pueden desarrollar aplicaciones para robots existentes y luego probar los resultados en los robots físicos. Además, permite al programador eliminar fallos básicos que se podrán probar con antelación en el entorno virtual.

 Otra característica del simulador de MSRS es que se puede simular exactamente la misma aplicación que se ejecutará en el robot real. Pero la simulación tiene sus límites, ya que el mundo real es complejo y está lleno de imprevistos y de ruido.

Simulador de Robotics Studio

El entorno de simulación de MSRS está compuesto de varios módulos:

Simulation Engine Service: responsable del progreso del tiempo en el motor físico de la simulación.

Managed Physics Engine Wrapper: abstrae al programador del nivel bajo del motor físico.

Native Physics Engine Library: permite la aceleración del hardware a través de AGEIA PhysX Technology.

Entities: representa el hardware y los objetos físicos en el mundo simulado. Un gran número de entidades están definidas en MSRS y permiten al usuario crear rápidamente un entorno de simulación.

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