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Written by Javier Escobar
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Tuesday, 25 November 2008 |
Tutorial VPL. Hola Mundo
Este tutorial es la clásica introducción para la mayoría de lenguajes de programación que muestra las palabras "Hola Mundo". Es posible realizarlo en VPL utilizando dos bloques: un bloque de datos y un bloque de diálogo simple.
Este tutorial se encuentra en la carpeta de instalación de MSRDS bajo la subcarpeta “Samples\VPLTutorials\Tutorial1”. Para ejecutar VPL, desde el menú “Inicio”, seleccione “Todos los Programas” y, a continuación, haga clic en el icono del lenguaje de programación Visual VPL en la carpeta de Microsoft Robotics Developer Studio 2008. Cree un nuevo proyecto seleccionando “New” del menú “File”. Ahora insertar (doble clic o arrastrar y soltar) una actividad de datos de las actividades básicas de la caja de herramientas/ventana. Seleccionar “String” de la lista desplegable. Haga clic en el cuadro de texto del Bloque de datos y teclee “Hola Mundo”.
 Figura 62: Inserción del bloque de actividad de datos.
Ahora, inserte un diálogo de actividad simple, servicio “Simple Dialog”, arrastrándolo de la caja de herramientas/ventana de servicios y colóquelo a la derecha del bloque de actividad de datos. (Recuerde que para ahorrar tiempo buscando un servicio, puede escribir el nombre de lo que usted está buscando en la parte superior de la caja de herramientas y se presentarán las coincidencias). Ahora arrastre un vínculo a partir de la salida del pin de conexión de salida de datos del bloque de la actividad de datos. El cuadro de diálogo de Conexiones se abrirá automáticamente. Seleccione “DataValue” en la primera lista y “Alert Dialog” en la segunda. Pulse “Ok” cuando termine.
 Figura 63: Inserción y configuración del bloque de diálogo simple.
Se abrirá la ventana de diálogo de los datos de las conexiones. En la lista desplegable seleccione el “Value”.
 Figura 64: Ventana de datos de las conexiones.
Esto le dice a VPL que se desea pasar el valor de la actividad de datos como mensaje de texto del servicio de diálogo simple en forma de un “alert”.
 Figura 65: Diagrama VPL.
Una vez se ha finalizado el diagrama, seleccione el menú “Run” y el comando “Start” (o presione F5). Si no se ha guardado el proyecto, VPL abre el cuadro de diálogo “Guardar como”. Introduzca un nombre para su proyecto y haga clic en Guardar (“Save”). VPL ahora procederá a ejecutar su aplicación. Si tiene instalado un firewall o utiliza el de Windows, probablemente deba desbloquear Microsoft Robotics Developer Studio 2008 para que funcione apropiadamente. El resultado de la aplicación será un cuadro de diálogo en el que se le mostrará el texto “Hola Mundo”. Para detener su aplicación, haga clic en el botón “Stop” en el cuadro de diálogo Ejecutar que muestra VPL.
 Figura 66: Cuadro de diálogo de Ejecutar “Run”.
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